PCD2112A

1軸制御用 / 超小型パッケージ

業界初の４線式シリアルバスを採用した超小型パッケージにより、ボードサイズを小型化できます。
２相ステッピングモーター用励磁シーケンス出力もでき、さらにサーボモーターインターフェースを内蔵していますので、ステッピング／サーボのいずれにも対応します

仕様

制御軸数	1
最高出力周波数 (pps) (　)内は基準クロック20MHz時	2.4M　（5Mpps max.）
S字加減速制御	可
エンコーダー入力	A,B相
補間機能	なし
基準クロック (MHz) (　)内は最高	9.8304 (20MHz max.)
速度設定レジスタ数	3 (FL, FH1, FH2)
CPUインターフェース	SPI (Serial Peripheral Interface)
速度設定ステップ数設定範囲	1 ～ 8,191 (13 bit)
速度倍率設定範囲	0.5～300倍
加速レート設定範囲	1 ～ 65,535 (16 bit)
減速レート設定範囲	1 ～ 65,535 (16 bit)
位置決めパルス数設定範囲	0 ～ 268,435,455 (28 bit)
スローダウンポイント設定範囲	0 ～ 16,777,215 (24 bit)
パッケージ(ピン数、パッケージ種類)	48-pin QFP
パッケージ外形寸法 (mm) （　）内は全長と全幅	7.0 × 7.0 (9.0 × 9.0)
周囲温度範囲(deg. C)	-40 ～ +85
電源電圧	+3.0V ～ +3.6V
適合指令	RoHS指令 2011/65/EU (EU)2015/863含む

資料ダウンロード

※旧バージョン「PCD2112」（Aなし）との相違点は、お手数ですが下記資料にてご確認をお願い申し上げます。

PCD2112搭載ボード

[FMC32]　ドライバー内蔵小型コントローラー

[FMCA32]　位置決め機能付ドライバー内蔵コントローラー

[FMCC32]　トルクアップ機能付ドライバー内蔵コントローラー