シャフトモーターの垂直方向（Z軸）使用で以下のお困りごとはございませんか？
★電源OFF時に保持力がないので最下点まで落下してしまう。
★現状の位置を維持するだけでも保持のために推力が必要で、コイル発熱につながる。
★大型のシャフトモーターを選択する必要がありコストアップになる。
その対策として、磁気式カウンターバランス〖gLESS〗が最適です！
磁気の特殊配列を利用した日本パルスモーター独自の磁気式カウンターバランスです。
シャフトモーター（リニアサーボモーター）を垂直方向（Z軸）に使用する際、重力をキャンセル（重力補償）する目的で使用します。Z軸ユニットをご検討の方に最適です。
★電源OFF時に保持力がないので最下点まで落下してしまう。
★現状の位置を維持するだけでも保持のために推力が必要で、コイル発熱につながる。
★大型のシャフトモーターを選択する必要がありコストアップになる。
その対策として、磁気式カウンターバランス〖gLESS〗が最適です！
磁気の特殊配列を利用した日本パルスモーター独自の磁気式カウンターバランスです。
シャフトモーター（リニアサーボモーター）を垂直方向（Z軸）に使用する際、重力をキャンセル（重力補償）する目的で使用します。Z軸ユニットをご検討の方に最適です。
特徴・ラインアップ
・非接触により安定した動きとメンテナンスフリー
・可動範囲の発生推力がばねと異なりほぼ一定で、サーボ制御が安定。（整定時間・精度／定速性能／安定した推力制御）
・マグネットの特殊配列を採用することで外側への磁束漏れが、極小になるためシャフトモーターや磁気式エンコーダの近くでも配置可能
・ランニングコストがかからない
・モーターサイズを小型にできるため、コストダウン、省エネ効果が大きく期待できる
・可動範囲の発生推力がばねと異なりほぼ一定で、サーボ制御が安定。（整定時間・精度／定速性能／安定した推力制御）
・マグネットの特殊配列を採用することで外側への磁束漏れが、極小になるためシャフトモーターや磁気式エンコーダの近くでも配置可能
・ランニングコストがかからない
・モーターサイズを小型にできるため、コストダウン、省エネ効果が大きく期待できる
| サイズ | 発生推力 | 可働ストローク |
| Φ13 | 2.66N | 40mm |
| Φ18 | 6.1N | 40mm |
| Φ26 | 19.6N | 40mm |
垂直方向自重キャンセル（重力補償）の種類と比較
| gLESS | 他社磁気式カウンターバランス | ばね | エアーシリンダ | カウンタウェイト | |
| 非接触 | ◎ | ◎ | ☓ | △ | ☓ |
| サーボ制御の安定性 | ◎ | ◎ | △ | △ | ◯ |
| 高速運転 | ◎ | ◎ | ◯ | △ | ☓ |
| 位置による発生推力の変化 | ◎（変化なし） | ◎（変化なし） | ☓（変化あり） | ☓（変化あり） | ◎（変化なし） |
| 経年変化 | ◎（変化なし） | ◎（変化なし） | ☓（変化あり） | ☓（変化あり） | ☓（変化あり） |
| メンテナンス性（耐久性） | ◎ | ◎ | △ | ☓ | △ |
| 磁束漏れ | ◎（なし） | ☓（あり） | - | - | - |
| 組込みやすさ | ◎ | ◎ | ◎ | △ | △ |
| コンタミ性 | ◎ | ◎ | △ | △ | ☓ |
| コスト | ◯ | △ | ◎ | ◯ | ◯ |
| ストローク対応 | △ | △ | △ | △ | ◎ |
他社磁気式カウンターバランス
磁束漏れがあり、モーターの近くに設置できない・シャフトモーター、磁気式リニアスケール使用時には適当な距離の確保が必要
・リニアモーターのアナログホールセンサー部への影響の恐れあり
・磁束漏れを防ぐにはケース部を厚くする必要があり、大径化
ばね式カウンターバランス
作業点の位置によりばね定数が変化。ばねの伸縮場所によって、保持力（反発力）が異なる。・ドライバチューニングが困難
・サーボ制御に対して安定した動作に（精度を求める定速・推力制御)に影響を与える
・特に連続的に使用する場合の耐久性に問題（ばね定数が変化する）
・音がする
エアーシリンダー
圧縮量に比例して復元力が強くなり力が一定ではない。・作業点によって反発力が変化
・サーボ制御に対して安定した動作に（精度を求める定速・推力制御)に影響を与える
・定期的なメンテナンスが必要
・耐久性にリスクあり
紹介動画
gLESSの特徴を紹介した動画です。