◆特長
・パルス入力タイプ/Motionnetタイプ
・クローズドループ制御
・位置検出用エンコーダー10000P/R(4逓倍)
(*モーターサイズ20のみ、4000P/R)
・速度モニター機能
・動作時電流設定可能
・最適な電流制御
・チューニングレス・ハンチングレス
・有負荷時の位置決め応差(ヒステリシス)が少ない
・低振動
・ベクトル制御/フィルタリング制御による滑らかな回転
・ショートストロークでの高速位置決め
・アラーム出力と保護機能
・優れたコストパフォーマンス
・ブレーキ付き、減速機付きモーターを用意(オプション)
◆ご発注時
ドライバー内にモーター電流などのパラメータを個々に設定し出荷いたしますのでセット型式で御用命ください
製品セット型式の見方
(1) | シリーズ名 | PULSERVO |
---|---|---|
(2) | タイプ | S:パルス入力タイプ M:Motionnetタイプ |
(3) | モーター取付角 | 20:□20mm 28:□28mm 42:□42mm 56:□56mm 60:□60mm |
(4) | ステーター部長さ | S:Single M:Middle L:Large XL:Extra large |
(5) | ケーブル引き出し仕様 | 無記入:標準 R:コネクタータイプ PG:減速機付 |
(6) | オプション | 無記入:標準 BK:ブレーキ付き PG:減速機付き |
(7) | 減速機タイプ | 無記入:減速機無し PN:PNギヤ |
(8) | 減速比 | 3:1/3 5:1/5 8:1/8 10:1/10 15:1/15 25:1/25 40:1/40 50:1/50 |
(9) | 特殊仕様 | 無記入:標準 01:Z相位置管理品(※詳しくはマニュアル参照) |
PULSERVOラインアップ
標準タイプモーター
モーターサイズ20、28、42、56、60の5種類、ステーター部長さは各サイズに2~4種を用意、合計12種類の中からお選びいただけます。モーターとドライバーのセットでお求めください。
ブレーキ付モーター
モーターサイズ42、56、60にブレーキ付きをオプションで用意しております。モーターとドライバーのセットでお求めください。
減速機付モーター
モーターサイズ42、56、60に精密位置決めに適した遊星歯車減速機(バックラッシュ3min、5min以下)を8種類(3,5,8,10,15,25,40,50)用意しております。
専用ドライバー
パルス入力タイプドライバー、Motionnet(シリアル通信システム)タイプドライバーの2種類を用意しております。Motionnetタイプドライバーにはモーション制御機能が内蔵されています。
オプションケーブル
入出力信号、エンコーダー、モーター、電源などを接続するためのケーブルを用意しております。