PCD2100シリーズ

PCD2100シリーズ　ラインアップ

製品名	軸数	最高出力周波数	CPUインターフェース	パッケージ	電源電圧
PCD2112A	1	2.4Mpps	SPI (Serial Peripheral Interface)	48-pin QFP	+3.0V ～ +3.6V

特長

◆4線式シリアルバスでCPUと接続
 ・外部バス用端子のないCPUでも本LSIを使用可能
 ・外部バス用の兼用端子のあるCPUでも、汎用I／O数を有効利用可能

◆制御データ配置の最適化とブロック転送方式を採用
 これにより、伝送時間を最小限にすることが可能

◆CPUレスで制御できる新動作モード「単独動作システムモード」を用意
 32種類までの動作パターンを書き込んだEEPROMを外付けすることにより、CPUレスでの動作が可能
 ●最高出力周波数：5Mpps（基準クロック　20MHz使用時）
 ●パルス出力形態：パルス信号出力と2相ステッピングモーター用励磁シーケンス出力の計12種類から選択が可能
 ●32ビットのアップダウンカウンターを内蔵
 ●豊富な動作モード（11種類の動作モードあり）
 ●手動パルサー入力端子装備（逓倍＆分周機能なし）
 ●11種類の要因で割り込み信号を出力可能（イベント要因はレジスタで選択可能）

2相ステッピングモーター用励磁シーケンス出力もでき、さらにサーボモーターインターフェースを内蔵していますので、ステッピング/サーボのいずれにも対応します。

こんなご要望に最適です！

・少ないピンのCPUで、モーターをインテリジェント制御したい
・とにかく小さなモーター制御ボードを作りたい
・動作時にはCPUを接続せずにスタンドアロン的に使いたい
・従来のPCDシリーズでは機能が少し物足りない

製品参考情報

※PCD2112は、2018年10月にて生産・販売を中止させて頂きました。
ソフト・ハードで互換性がある後継機種「PCD2112A」は、2019年6月より販売を開始いたしました。
関連ページ：製造中止のお知らせ「PCD2112」

なお、PCD2112とPCD2112Aの差異につきましては、
PCD2112Aユーザーズマニュアル（取扱説明書）15.PCD2112との相違点をご参照ください。
関連ファイル：PCD2112Aユーザーズマニュアル　15.PCD2112との相違点（抜粋）