FMCC32

トルクアップ機能付ドライバー内蔵コントローラー

FMCC32は、最大32種類の動作パターンと最大256ステップの実行順序プログラムを内部メモリーに登録し、基板単独で登録順に自動実行させる事ができる、ドライバー内蔵の1軸コントローラーです。
専用ソフトで、誰でも簡単に動作パターンや位置決めシーケンスプログラムを作成でき、購入したその日からステッピングモーターを自由に動作させることができます。
また、スイッチの切替えにより、動作開始時に最大 1秒間、モーターへの励磁電流を最大1.5倍まで増幅できる機能もあり、モーターに最も負荷のかかる起動のタイミングでモータートルクを引き上げることが可能です（動作開始時トルクアップ機能）。モーションコントロール部は、弊社製パルスコントロールLSI　PCD2112を搭載しています。

1. 2相バイポーラ／マイクロステップ駆動　MAX1.5A/相
2. 動作開始時トルクアップ機能（モータートルクアップ）
3. 制御ソフトウェア付

◆最大32種類の動作パターンと、最大256ステップの実行順序プログラムを内部メモリーに保存
　基板単独（パソコンとの接続無し）で、外部信号により、登録順に自動実行可能

◆2相バイポーラ・ステッピングモーターを直に接続可能　モーター駆動電流 MAX 1.5A/相

◆動作開始時トルクアップ機能：動作開始最大 1秒間、モーター励磁電流を最大 1.5倍まで増幅可能

◆制御電源用DC-DCコンバーターを内蔵していますので、DC12～24V電源の供給だけで駆動出来ます。

◆USB2.0ケーブル A-miniBタイプを利用する事により、専用の制御ソフトウェア（Windows）で作成した動作パターン・プログラムを基板内部のEEPROMに書き込み・保存が可能

仕様

適合モーター	2相バイポーラステッピングモーター
制御軸数	1
制御方式	シーケンス制御（最大256ステップ）
動作パターン数	32、原点復帰含む
記憶装置	不揮発性メモリーに保存可
データ入力方法	Windows専用ソフトでプログラム作成。パソコンとの接続には USB2.0ケーブル A－miniBタイプを利用
電源	DC+12～24V±10％／電流4.0A（5.0Aヒューズ内蔵）
外形（mm）	101（W）ｘ70（D）ｘ30（H）
重量（g）	100
使用温度範囲（deg. C）	0 to +50
RoHS 対応	RoHS 指令：2011/65/EU （2015/863/EU 含まない）

モーターコントローラー制御仕様

最高出力周波数（pps）	2.4M（max.）
搭載LSI（基準クロック）	PCD2112（9.8304MHz）
位置決めパルス数設定範囲 アップ／ダウンカウンター（現在位置カウンター）	0～268,435,455パルス（28ビット）
加減速特性	直線＆S字（加減速独立設定可）、三角駆動回避機能

モータードライバー仕様

駆動方式	2相バイポーラ定電流駆動
モーター駆動電流	MAX 1.5A/相
励磁方式	マイクロステップ（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）

入力信号

EXP1	外部電源入力　DC12V～24V
MON	励磁ON/OFF
STA	動作開始
STP	動作停止
EXP2	外部電源入力　DC12V～24V
+EL	プラス側エンドリミット
-EL	マイナス側エンドリミット
ORG	原点
SD	減速

出力信号

END	動作完了
ERR	エラー（モーター過電流、ドライバー異常発熱時）
GND	基板内部のGND

【関連動画】ドライバー内蔵コントローラー FMCC32

FMCシリーズ機能比較