FMCA32

位置決め機能内蔵ドライバー

FMCA32は、最大32種類の動作パターンを内部メモリーに登録し、外部信号によりパターンを選択して自動実行させる事が出来る、位置決め機能内蔵ドライバーです。USB⇔4線式シリアル変換ユニットと合わせてご使用いただくことにより、動作パタ ーンを簡単に作成、保存することが可能です。動作パターンは、5bit の信号 ON/OFF により選択し、スタート信号を入力することで選択されたパターンが実行されます。
上位プログラマブルコントローラーの I/O 信号などにより、保存された動作パターンの選択、実行を行うことが出来、基板には,バイポーラタイプの２相ステッピングモータードライバーが内蔵されているため、ダイレクトにモーター制御が可能です。
モーションコントロール部は、弊社製パルスコントロールLSI　PCD2112を搭載しています。
スイッチ切替えにより、外部に対してパルス列出力も可能のため、外付けドライバー（パルス列入力タイプ）と接続する事も可能です。

1. 2相バイポーラ／マイクロステップ駆動
2. 動作パターン登録数最大32　I/Oで任意選択
3. 制御ソフトウェア付

◆最大32種類の動作パターンを内部メモリーに保存
　上位PLC等の外部I/O（5bit)で、任意の動作パターン選択が可能

◆2相バイポーラ・ステッピングモーターを直に接続可能　モーター駆動電流 MAX 1.5A/相

◆スイッチ切替えにより、外部に対してパルス出力可能（外部ドライバーも駆動可能）
　パルスコントロールLSI／PCD2112搭載

◆制御電源用DC-DCコンバーターを内蔵していますので、DC12～24V電源の供給だけで駆動出来ます。

◆専用のUSB-4線式シリアル変換ユニット（PUSB3503）を利用する事により、プログラミングソフト（Windows）で作成した動作パターンをUSB経由で基板内部のEEPROMに書き込み・保存が可能

仕様

適合モーター	ステッピングモーター
制御軸数	1
動作パターン選択	外部I/Oによる任意選択
動作パターン数	32、原点復帰含む
記憶装置	不揮発性メモリに保存可
データ入力方法	Windows専用ソフトでプログラム作成。パソコンとの接続には USB-4線式シリアル変換ユニット（PUSB３５０３、別売）を利用
電源	DC+12～24V±10％／電流3.0A （4.0Aヒューズ内蔵）
外形（mm）	82（W）ｘ92（D）ｘ30（H）
重量（g）	100
使用温度範囲（deg. C）	0 to +50
RoHS 対応	RoHS 指令：2011/65/EU （2015/863/EU 含まない）

モーターコントローラー制御仕様

最高出力周波数（pps）	2.4M（max.）
搭載LSI（基準クロック）	PCD2112（9.8304MHz）
指令パルス出力	CW/CCW or Pulse and Direction
位置決めパルス数設定範囲 アップ／ダウンカウンター（現在位置カウンター）	0～268,435,455パルス（28ビット）
加減速特性	直線＆S字（加減速独立設定可）、三角駆動回避機能

モータードライバー仕様

駆動方式	2相バイポーラ定電流駆動
モーター駆動電流	MAX 1.5A/相
励磁方式	マイクロステップ（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）

入力信号

EXP	外部電源入力　DC12V～24V
SEL0	動作パターン選択
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
MON	励磁ON/OFF
STA	動作開始
STP	動作停止
+EL	プラス側エンドリミット
-EL	マイナス側エンドリミット
ORG	原点信号

出力信号

PLS	CW/CCWあるいはPLS/DIR
DIR
END	動作完了
ERR	エラー（モーター過電流、ドライバー異常発熱時）
GND	基板内部のGND

FMCシリーズ機能比較