シャフトモーター｜よくあるご質問（FAQ）

組上げ作業はそれほど難しくはありません｡ また､有償になりますが､組上げた状態でご納入も可能です｡

シャフトモーター(リニアモーター)は電源投入時に磁極検出をする必要があります。
ドライバーに搭載されている自動検出機能は磁極を検出するためにモーターを動かさなくてはなりません。
（自動磁極検出は、電源投入後の最初のサーボオン時にのみ行われます。）
この動きをなくすためにはモーター側にホールセンサー素子を搭載し検出する必要があります。

当社製品のシャフトモーターはオプションで搭載可能です。

ドライバーのご用意はございます｡
ラインナップの中にはお客様の設計による基板へ直接実装可能な製品もありますので、
当社営業担当もしくはサポート・お問い合わせページよりお問合せください｡

ドライバー側のゲイン調整が適正ではない可能性があります｡ 再度､ゲイン調整を行って見てください｡

ラインナップの可動子の側面サイズは 最小10mmスクエアになります｡
それよりも小型のモーターをご希望の場合は、営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

もちろん制御可能です。
シャフトモーターは速度の安定性に非常に優れた製品になります｡ 特に低速域は他のモーターに比較して優れた性能を発揮いたします。

シャフト径を細くするためには､可動子を複数連結する､マルチ駆動 (タンデム)という方法があります｡
また､スペースが許されるケースでは､パラレル駆動という方法もあります｡ 詳しくは弊社営業担当へお問合せ下さい｡

シャフトモーターは無通電の場合､ 保持力がありません｡
垂直方向で使用の場合､ 電源OFF時(停電／緊急停止など)に可動子が落下します。
ショックアブソーバ､ ばねでつり上げる､ カウンターバランスなどの回避策が必要となります。

参考動画「シャフトモーター　Z軸制御　カウンターバランス機構」

使用可能です｡ ただし2点の検討が必要です。
１．同じストロークでもシャフトを動かす方が可動範囲は広くなる｡
２．シャフトが長くなると長くなった分が荷重として増える｡

シャフト長による制御条件は、当社でシミュレーションいたしますので、
営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

下記、３つの方法がございます。

１．PLCのモーションコントロールユニットからパルス列をドライバーに入れて制御。
２．コントローラー内蔵のドライバーへIOでの制御を行う。
３．EtherCAT通信。

シャフトモーター自体には、回転モーターのようにベアリングやブラシなどの発埃源はございません。
ＬＭガイド等の摺動部のグリース、ケーブル、ケーブルベアをどうやってクリーンに保つかがポイントなります。

◆耐食性
ごく普通の使用であれば、長期間錆びないで使用できます。しかし湿度９０％以上のような過酷な場所では、錆が発生する可能性があります。

◆耐水性
耐水性は、保証されておりません｡
ＩＰ６７のように、耐水性が必要であるのであれば、特注で製作も可能です｡

真空に対しての保証は難しいのですが､アウトガスを抑えるために使用部品､材料の変更､表面処理などを施すことは可能です｡
個別対応になりますが､営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

シャフトモーターの構造は360°の磁束を効率的に使っていますので、一般的なフラット型のリニアモーターと比べ発熱量が抑えられています。

シャフトモーターへの注油は行うことができません。注油はリニアガイドに対して行います｡

可能です。
営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

シャフト表面の材質は SUS304になります｡

各シャフトモーターのパラメーターは個別にご対応しております｡
営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

加速 2.5G､ 到達速度 1,000mm／sec､ 移動時間 90msで動作可能です｡