モーター｜よくあるご質問（FAQ）

入力電力はおおまかには計算で求めることができます。コイル抵抗値と定格電圧から相当たりの電力を求め、2倍したものとなります(2相モーターのため)

例：PF25-48Q1 コイル抵抗値15Ω 定格電圧4.4Vなので、4.4^2/15=1.29W/相 よって、約2.6W
なお上記は停止時(0pps)の計算のため、回転中は励磁方式やパルスレートによって増減いたします。

ご注文時にコンデンサ付きをご指定下さい。

駆動方式、モーターサイズによりますが一般的には100pps前後で発生しやすいとされています。
共振のほか乱調も考慮すると200pps程度までは要注意な領域といえます。

HB型ステッピングモーターの多くは定電流駆動を前提としたコイル仕様となっておりまして、0.95Aの定電流駆動にてお使いいただくことをお勧めしています。

定電流駆動回路ではチョッピング動作によって24Vを高速でオンオフさせ、コイルに0.95Aの電流が流れるよう制御します。この際、コイルから見ると2.66V(実効値)の電圧が印加されている状態と同等になります。
※実際には負荷や速度により変化します。

可能です。リード線は50mm以上500mm以下を目安にお願いします。
詳細はお問い合わせください。

定格電圧、電流以下での駆動でしたら連続回転は問題ございません。

極低速の駆動も問題ありません、パルス幅については駆動回路のマニュアルを参照ください。

特にありませんが、低速で使われる場合は振動が大きくなるほか共振や乱調が発生しやすくなりますので、駆動条件、励磁方式等を見直したほうがよい場合がございます。

計算上10倍になりますが、実際は減速機にギヤ効率があるため、10倍よりも少ない値になります。

市販されているスパークキラーを取り付けていただくような対策が考えられます。

回転数は周波数に依存しますので、基本的には可変できません。
正確な一定速度を要求される用途に向いています。

無負荷で3000時間 が目安となりますが、負荷や環境温度によって大きく変化しますので明確な基準はございません。
ご了承ください。

ステッピングモーターの使い方としては問題ございませんが、増速時はトルクの減少による脱調に、減速時は乱調や共振にご注意ください。

また減速機付きでお使いの場合、急激な反転は慣性負荷によってギヤ寿命に影響する場合がありますのでご注意ください。

励磁・停止状態でホールディングトルクを上回る負荷が与えられた場合脱調しますがそれ自体は問題ありません。
無励磁の状態ではコギング(ディテントトルク)が発生し、コリコリとした抵抗感を感じます。

いずれの状態も発生する振動や逆起電力(発電)による影響がないことをご確認ください。

減速機付き仕様の場合は外部からの入力はおやめください。

カスタム対応可能です。お問い合わせください。

軸径によりますが、対応可能な場合もありますのでご相談ください。

定格電圧は連続運転できる電圧となっており、12Vでも短時間であれば可能ですのでモーターケース温度が100℃以下となる条件であれば問題ございません。

保証は1年となっておりますが、環境温度、回転数、負荷によって大きく変動するため定量的な規定ができません。
耐久性が要求される場合、実機評価する必要がありますのでご相談ください。

ステッピングモーターは軸受け以外摩耗部品がありませんのでブラシモーターに比べ長寿命、高耐久です。

角度誤差は1ステップの誤差(例として7.5°の5％＝0.375°)を示しており、累積はしません。

例えば上記で90°(12step)回転させた先での角度誤差としては90°±0.375°と考えることができます。
勿論ですが10回転(3600°)しても20回転(7200°)しても誤差は±0.375°です。

ステッピングモーターは位置決め用モーターのため、残念ながらファン等の動力用途には適さないと思われます。

マイクロステップ駆動であっても、最高回転数は基本的にはフルステップとかわりませんが、励磁方式の差によって最高回転数が若干落ちる可能性があります。

フルステップと同じ回転数を1/16のマイクロステップで実現する場合は1000×16=16000PPSを入力します。
(ドライバー側の最大入力パルスレートにご注意ください)

出力軸でのバックラッシュを規定しております。
実力値はもう少し良い値となっていますが、保証値を記載しております。

ステッピングモーターも軸を回転することで起電力は発生しますが、効率や容量の観点からは専用の発電機に劣ります。

高温の目安としてモーター動作時にケース温度が100℃以下であればコイルは120℃以下と考えられるため、問題ありません。(ネオジム系マグネット仕様を除く)

100℃を超えている場合は熱源から離す、空冷する等の対応が必要と思われます。

同じものはありませんが、瞬時に起動停止可能なモーターとしては両方向回転型シンクロナスモーターが相当いたします。

シンクロナスモーターは周波数に同期して回転するため、電圧が低下するとトルクは減りますが回転速度は変わりません。

トルクが減ると負荷が増えた場合に脱調(停止)してしまいますので正確な回転数が維持できなくなります。

回転数を変えたい用途にはステッピングモーターをお使いください。

PULSERVOシリーズにはブレーキオプションがございますのでご検討ください。

使用温度範囲はカタログ掲載製品では+50℃までとしておりますが、ケース表面温度100℃以下であれば条件付き(モーター温度上昇30K以下)でお使いいただくことができる可能性はございます。


カスタム対応も可能です、詳細についてはお問い合わせください。

PF25-24で試算して2000rpm=800ppsとなり、特性図からは定電流駆動であれば回転できると思われます。

2000rpm時のトルク特性等についての詳細についてはお問い合わせください。

シンクロナスモーターの減速機付で対応可能かもしれません。
一例としてはPTM-24AGシリーズ等がございます。

本機種の弊社で定める定格入力電力は0.36Wとしています。
10Vでは5Wになりますので、あっという間にコイルが焼けてしまう可能性があると思います。

出来れば少しずつ電圧を上げ、モーター表面温度が100℃を超えないようテストしていただけますようお願いいたします。

PFCU20-40S4GA2のコイル仕様は定電圧駆動を想定した仕様の為、特性を十分に活かせない可能性がございます。

定電流駆動で検討される場合、PFCU20-40W4GA2(40Ω、定格電圧5.5V)のほうがおすすめです。

60Ωに近い仕様として50Ω、65Ω等のコイル仕様がございます。
詳細についてはお問い合わせください。

減速機単体での販売はしておりません。

お客様の責任の範囲で使用されている用途事例はございますが、明確な対応製品はございません。
詳細につきましてはご相談ください。

破壊ギヤ強度とはギヤが欠けたり破損したりしてしまう恐れのある値です。

常用ギヤ強度とは連続運転の目安としての値です。

通常は常用ギヤ強度以下の値(負荷)でお使いください。

弊社シンクロナスモーター単体の回転数は、250(300)RPMおよび500(600)RPMのみとなっております。(カッコ内は60Hz)

カタログ品については(鉄系)焼結すべり軸受けですが、軸受部ベアリング仕様につきましてはカスタマイズ可能です。
お問い合わせください。

エンコーダー内蔵型でクローズドループ制御が可能なPULSERVOシリーズをご検討ください。

一部機種で対応可能なものがございます。
なお法規制等の制約が生じる場合がございますので、詳細は納入仕様書にてご確認をお願いいたします。

ステンレスです。

使用温度範囲内、定格電圧以下で駆動される前提で連続運転可能です。

その他の条件でもモーター発熱がケース表面にて100℃を超えない条件であれば連続運転が可能です。(ネオジム系マグネット仕様を除く)

PF35に対しPF35Tは薄型タイプです。(特性も異なりますので正式には納入仕様書をご確認ください。)

HギヤとMギヤはいずれもφ35タイプのモーターと組み合わせができますが、外形形状のほかギヤ比、ギヤ強度等にも違いがございます。

ご希望に添えず申し訳ありません。減速比が設計困難のためラインナップにございません。

ほぼ同等になる様に設計されてます。