PCL6000シリーズの４軸タイプ（BGA）
BGAパッケージ採用により、ボードの小型化が可能です。
・直線補間／円弧補間
・動作中の速度および目標位置のオーバーライド
・最高速度の自動修正
・バックラッシュ補正
・停止時の振動抑制
・ソフトリミット
・操作スイッチの直接入力
・多様な原点復帰シーケンス
・機械系入力
・サーボモーターインターフェース
など数々の機能を装備。
これらの豊富な機能により複雑なモーションコントロール・システムを容易に構築できます。
仕様
| 制御軸数 | 4 |
|---|---|
| 最高出力周波数 (標準、Max.) (※5) |
6.5Mpps (Max.10Mpps) |
| CPUインターフェース | 8/16ビットパラレル |
| パッケージ | 208 - pin BGA |
| 電源電圧 | +3.0V ～ +3.6V |
| 基準クロック (標準、Max.) | 19.6608MHz (Max.30MHz) |
| 速度設定レジスタ数 | 3 (FL, FH, FA(補正用)) |
| 速度設定ステップ数 | 1 ～ 65,535 (16bit) |
| 速度倍率設定範囲 | 0.1 ～ 152.5倍 |
| 加速レート設定範囲 | 1 ～ 65,535 (16bit) |
| 減速レート設定範囲 | 1 ～ 65,535 (16bit) |
| 位置決めパルス数設定範囲 | -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 (32bit) |
| スローダウンポイント設定範囲 | 0 ～ 16,777,215 (24bit) |
| パッケージ外形寸法 (モールド部) (mm) |
12×12 |
| 周囲温度 | -40 ～ +85℃ |
| S字加減速制御 | 〇 |
| エンコーダー入力 (4逓倍まで可) | 〇(各軸あり) |
| アップ／ダウンカウンター (現在位置カウンター) |
〇(各軸あり) 32ビット×3 16ビット×1 (※8) |
| コンパレーター | 〇(各軸あり) 32ビット×5 |
| 割り込み信号出力 | 〇(37要因) |
| 次動作用プリバッファー(プリレジスタ) | 〇(2段) |
| 次動作自動スタート制御 | 〇 |
| パルサ—入力 | 〇(各軸あり) (32逓倍&2048分周機能なし) |
| 直線補間 | 〇 |
| 連続補間機能 | 〇 |
| I／O(汎用入出力端子) | 〇(各軸8点) |
| リングカウント機能 | 〇 |
| ソフトリミット機能 | 〇 |
| 5Vインターフェース対応 | 〇 |
| 適合指令 | RoHS指令 2011/65/EU (EU)2015/863含む |
(※5)最高出力周波数の標準値は、標準周波数の基準クロックを入力した場合で、Max.値はMax.周波数の基準クロックを入力した場合を表します。
(※8)PCL6000シリーズ、G9103Cには、偏差カウンターとして使用できるカウンターも装備しています。