PPCIe-8443

PCI-Expressバス 4軸コントロールボード

PPCIe-8443は、当社製パルスコントロールLSI「PCL6046」を搭載したPCI-Expressインターフェース4軸コントロールボードです。専用LSIによって高速パルス（6.5MHz）を発生させることができ、パルス入力タイプのステッピングモーター、サーボモーターの制御が行えます。

動作機能として、直線・S字曲線での加速・減速、任意2軸円弧補間、2～4軸の直線補間、連続補間、速度・位置のオーバーライド、13種類の原点復帰などが行えます。さらに基板内のFIFOを使った位置コンパレートにより、指定した位置でのトリガー出力が可能です。
複雑な演算が必要な動作も内部で演算処理するため、CPUの軸制御への負担が少なくて済みます。

アプリケーション開発用としてWindows上で動作するUtilityソフトが用意されており、全軸の情報と入出力信号状態をＰＣ画面上に表示しますので、プロジェクトの初期段階のシステムデバッグに便利です。
このUtilityソフトに加え、Windows開発環境で使用可能な関数ライブラリー（DLL）とVC、VB、C#言語用の定義ファイル、またこれらのサンプルプログラムを用意しています。

仕様

適応モーター		パルス入力タイプのサーボモーター、及びステッピングモーター
バスインターフェース		PCI-Express
搭載LSI		PCL6046　（日本パルスモーター製）
性 能	制御軸数	4
	最高出力周波数	6.5Mpps　（定速動作、直線/S字加減速動作）
	基準クロック	19.6608MHz
	位置決め管理範囲	-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647(32 ビット)
	速度範囲（速度倍率）	0.1 pps ～ 6,553.5 pps (0.1倍時) 1 pps ～ 65,535 pps (1倍時) 100 pps ～ 6,553,500 pps(100倍時)
モ ー シ ョ ン 制 御	入出力信号	指令パルス出力：OUT，DIR(各軸) インクリメンタル型エンコーダ入力：EA, EB(各軸) エンコーダーＺ相入力：EZ(各軸) 機械系入力：+EL, -EL, SD/PCS, ORG(各軸) サーボドライバーI/F：INP, ALM, ERC(各軸) 位置ラッチ入力：LTC(軸2,軸3) コンパレーター出力：CMP(軸0,軸1) 汎用出力：SVON (各軸) 汎用入力：RDY (各軸) パルサー信号入力：PA, PB(全軸共通、動作対象軸はソフトにて選択) 同時スタート/ストップ入出力：STA, STP 非常停止入力：EMG フォトカプラー絶縁、絶縁耐圧:2500Vrms (STA, STP, EDI, EDO を除く)
	拡張汎用入出力	入力 16 点、出力16 点 (EDI, EDO)
一 般 仕 様	軸制御コネクター	SCSI-タイプ100 ピンコネクター
	使用温度	0℃ ～ 50℃
	保存温度	-20℃ ～ 80℃
	湿度	5％～85％ 結露なきこと
	環境/規格対応	RoHS指令（2011/65/EU） CEマーキング （EN 55022: 2010/AC: 2011 EN 61000-3-2: 2014 EN 61000-3-3: 2013 EN 55024: 2010）
	消費電力	バス電源(入力) ：+12V DC±5%，250mA Max 外部電源(入力) ：+24V DC±5%, 500mA Max 外部電源(出力) ：+5V DC±5%, 500mA Max
	寸法	185 mm(L) X 98.4mm(H)

製品構成　（次の品名、品番でご発注ください）

品名：PPCIe-8443　品番：2110-002010　※ボード本体に次が付属します。

名称	ケーブル長	内容
CN1 ケーブル	0.3ｍ	非常停止入力用

◆品名：PPCIe-8443（セット1）　品番：2110-002012　※ボード本体に次が付属します。

名称	ケーブル長	内容
CN1 ケーブル	0.3ｍ	非常停止入力用
CN2 ケーブル 100pin（片側切落し）	2.0m	モータードライバー他各入出力信号用
CN5 ケーブル	0.25m	汎用入出力用
P1 ケーブル	0.24m	手動パルサー信号入力用
K1 / K2ケーブル	2.0m	外部同時スタート/ストップ用、2本1組

◆品名：PPCIe-8443（セット2）　品番：2110-002013　※ボード本体に次が付属します。

名称	ケーブル長	内容
CN1 ケーブル	0.3m	非常停止入力用
CN5 ケーブル	0.25m	汎用入出力用
P1 ケーブル	0.24m	手動パルサー信号入力用
K1 / K2ケーブル	2.0m	外部同時スタート/ストップ用、2本1組
DIN-100S-2M		100pin SCSI-Ⅱケーブル DIN100S端子台

◆品名：DIN-100S-2M　品番：2110-002008　（セット製品）

名称	ケーブル長	内容
100pin SCSI-Ⅱケーブル	2.0m	モータードライバー他各入出力信号用 （CN2、両端コネクタ）
DIN100S端子台		100pinの接続用端子台

機能例