ローターに永久磁石を使用し、ステーター巻線の励磁電流による磁界との吸引、反発作用によって回転トルクを発生します。
安価ですがローターへの着磁が細かくできないのでステップ角度は小さくできません。
NPMのPM型ステッピングモーター
PM（Permanent Magnet）型ステッピングモーターは、2個のコイルと永久磁石のローターコアによって回転する同期モーターです。
パルス信号の数に比例した回転をするモーターのため、回転数は、パルス信号の周波数によって可変できます。
オープンループ制御：位置検出機構は特に必要ありません。
累積誤差がありません。 1ステップ毎の角度誤差はありますが、それは累積しません。
応答性に優れています。ローターに永久磁石を使用していますので、起動時や停止時の応答性に優れています。