EtherCAT 対応製品

EtherCAT対応製品には
・クローズドループステッピングモーター　PULSERVOⅡ
・2相ステッピングモータードライバー　EC-ADシリーズ
を用意させていただきました。

モーション制御は、CiA402 Drive Profileの次のモードを使用して制御します。

PULSERVOⅡ
サイクリック同期位置制御 モード (CSPモード)
位置制御モード (PPモード)
原点復帰 モード (Homingモード)

EC-ADシリーズ
位置制御モード (PPモード)
原点復帰 モード (Homingモード)

各製品は、EtherCATの時刻同期機能、 Free run、SM Event、DC SYNC Eventに 対応しており、特にDC SYNC Eventではサイクルタイム 250us（min.）と高速に制御するこができます。

＊EtherCAT （Ethernet for Control Automation Technology）はドイツ、ベッコフオートメーション（Beckhoff Automation）によって開発されたイーサネット通信フレームを使うフィールドバスシステムです。