EC-AD1242A1

EtherCAT対応　2相ユニポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー

【特長】
・Ethernet Fieldbus “EtherCAT” Interface
・Drive Profile CiA402、PPモード(Profile Position Mode)、HMモード(Homing Mode)に対応
　DC同期：250 μs以上
・モーション制御コアに日本パルスモーター製PCL6115を搭載
・2相ユニポーラ定電流ステッピングモータードライバー
　最大出力電流2.5A/相、マイクロステップ1/32分割
・加減速時カレントアップ機能(設定電流の最大1.5倍(max. 2.5A))
・エンコーダー入力による機械位置カウント
・ソフトウェアにより各種設定を行うDIPスイッチレスにより信頼性を向上
・小型コンパクト 130(W) × 70(D) × 30(H) mm
・優れたコストパフォーマンス

仕様

EtherCAT

Device ID	1個
通信プロトコル	EtherCAT 　PDO (Process Data Object) 　SDO (Service Data Object)
サポート通信プロトコル	CoE(CANopen application protocol over EtherCAT) FoE(File Access over EtherCAT)
制御プロファイル	CiA402 ドライブプロファイル
動作モード	PP(Profile position) Mode HM(Homing）Mode
同期モード	DC（Distributed Clock）同期　250us以上 / FreeRun

モーション制御

制御軸数	1軸
モーション制御コア	NPM製パルスコントロールLSI　PCL6115（基準クロック：24MHz ）

ドライバー

適用モーター	2相ユニポーラステッピングモーター
制御方式	ユニポーラ定電流駆動
励磁方式	マイクロステップ制御（1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32）
出力電流	0.1A ～ 2.5A/相（0.1A単位）
モーター駆動電流制御	加減速時カレントアップ機能（設定電流の最大1.5倍(max. 2.5A) ）
異常検出	過電流，過熱，モーター電源ダウン
ドライブパラメーター	SDO（Service Data Object）通信により設定

信号

入力信号	非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相
出力信号	コンパレーター（=PCL6115内コンパレーター1）

その他

供給電圧	DC +12 V ～ +24 V ±10%　（制御電源 / モーター駆動電源、別入力）
供給電流	制御電源：0.5A / モーター駆動電源：6A
適合規格	RoHS指令　2011/65/EU （2015/863/EU追加4物質含む）
使用温度範囲	0 ～ 45℃　（結露なきこと）
保存温度範囲	-10 ～ 60℃　（結露なきこと）
ファームウェアソフト	FoE(File Access over EtherCAT)プロトコルを利用して書き換え可
外形寸法	130mm（W）×70mm（D）×30mm（H）
冷却方式	自然冷却　（放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要）

外形図

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ブロック構成図

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資料ダウンロード

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EC-AD1242A1 取扱説明書[英語]

参考資料

アクセサリー

品名	品番	型名	外観
電源供給用ハーネス	2240-001102	ECD-B1CA-PW1
モーター接続用ハーネス	2240-001112	ECD-U1CA-MT1
入出力信号接続用ハーネス	2240-001104	ECD-B1CA-IO1

EtherCAT対応 2相ユニポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー

仕様