PCL6100シリーズ

プリレジスタ（1段）、アップダウンカウンターおよびコンパレーター2系統/軸、直線補間機能、エンコーダー入力、サーボモーターインターフェースなどを内蔵しており、オープンループ制御はもちろん、クローズドループの一般的な制御であれば十分対応できる機能を持っております。

最近のCPU事情を考慮し、8/16ビットパラレルバスと4線式シリアルバスのどちらでも使用できますので、使用できるCPUの選択肢が広がります。

最大出力周波数は15Mppsまで出力でき、アップダウンカウンターも32ビットをPCL61x4シリーズから継承。高分解能かつ、ストロークの長いリニアモーター制御にも対応します。

PCL6100シリーズ　ラインアップ


PCL6145ピッチ変換ボード PCL6145-QD

製品名	制御軸数	最高出力周波数 (標準、Max.)	CPUインターフェース	パッケージ	電源電圧
PCL6145	4	9.8Mpps (Max.15Mpps)	8/16ビットパラレルバス 4線式シリアル	176 - pin QFP	+3.0V ～ +3.6V
PCL6125	2	9.8Mpps (Max.15Mpps)	8/16ビットパラレルバス 4線式シリアル	128 - pin QFP	+3.0V ～ +3.6V
PCL6115	1	9.8Mpps (Max.15Mpps)	8/16ビットパラレルバス 4線式シリアル	80 - pin QFP	+3.0V ～ +3.6V

特長

◆従来の8/16ビットパラレルバスと新たに4線式シリアルバスに対応
   シリアルI/Fを利用した場合、パラレルバス用端子を汎用I/Oポート端子として利用可能。
   一つのスレーブセレクト信号で4個のLSIまで拡張接続可能。

◆任意の2～4軸間で直線補間が可能

◆最高出力周波数：15Mpps

◆アップダウンカウンター：2個/軸内蔵（32ビット）

◆コンパレーター：4個/軸内蔵（32ビット）（うち2個はソフトリミット機能専用）
   コンパレーターとカウンターを利用することにより、下記の動作が可能。
    ・割り込み出力、比較結果の外部出力
    ・リングカウント機能
    ・内部同期信号によるスタート
    ・ソフトリミット機能を追加

◆動作中の速度および目標位置オーバーライドが可能

◆動作中に次動作のデータ（移動量、速度、動作モードなど）を書き込むためのプリレジスタを内蔵（1段）
   次動作のデータを予めストックしておけることから、現在動作完了後に停止せずに次動作へ滑らかに移行することが可能
    ・豊富な動作モード（10種類の動作モードあり）
    ・手動パルサー入力端子装備（逓倍&分周機能なし）
    ・11種類のエラー要因と21種類のイベント要因で割り込み信号を出力可能（イベント要因はレジスタで選択可能）

製品参考情報

※旧シリーズ：PCL61x3、PCL61x4シリーズは、2019年9月に生産・販売中止いたしました。
お客様の新たな開発テーマには、最新バージョン：PCL61x5シリーズをご検討いただけますようお願い申し上げます。
関連ページ：製造中止のお知らせ「パルスコントロールLSI PCL61x3, PCL61x4シリーズ」

PCL61x5シリーズへの移行参考資料

旧シリーズ (PCL61x3、PCL61x4シリーズ)から PCL61x5シリーズ (PCL6115、6125、6145)への移行の際は、
お手数ですが下記資料にて内容のご確認をお願い申し上げます。

◆PCL61x3シリーズからPCL61x5へ
・「PCL61x3シリーズから PCL61x5シリーズへの移行について (2020/03/12)」

◆PCL61x4シリーズからPCL61x5へ
・「PCL61x4シリーズから PCL61x5シリーズへの移行について (2020/03/12)」