1軸小型サーボコントローラー TITAN-1VX
TITAN-1VXは、TITAN-CRX-8サーボコアモジュールをベースにした
コンパクトな単軸サーボコントローラーです。
※JMAC主催「IoT７つ道具」認定製品です。
特徴
■ コンパクト・パワフル
TITAN‐1VXは手のひらサイズのコントローラーですが、その機能と性能は強力です。
DC24～48V 最大電流8A / ピーク電流 16A
■ 様々なタイプのサーボモーターに対応
2相バイポーラステッピングモーター、3相ブラシレスロータリー、3相ブラシレスリニア、DCボイスコイルモーターなどに対応しています。
■ 一般的によく使用される通信に対応
USB、RS485に対応しています。
■ 多様な高度モーションコントロール機能
自動パラメーター検出、オートチューニング、推力制御、マルチスレッドモーションプログラミング等、多くの高度な機能をもっています。
■ 直感的で使いやすいTITANソフトウェア
誰でもすぐにサーボモーションシステムが始められます。
■ 2ndSight モーションエッジ分析アルゴリズム
2ndSightはTITANに搭載され、摩擦予測、振動解析などを行い、将来的な故障の予測などに利用できます。
対応モーター
・2相バイポーラステッピングモーター
・3相ブラシレスロータリー
・3相ブラシレスリニア
・DCボイスコイルモーター
通信インターフェース
・USB 2.0通信 (仮想シリアルポート)
・RS-485通信（マルチドロップネットワーク）
・ボーレート115200 bps
・通信プロトコル TITAN-ASCII, MODBUS-ASCII, MODBUS-RTU
IO
・フォトカプラーデジタル入力 4点
・フォトカプラーデジタル出力 2点
・アナログ入力 1点 DC0～5V 12ビット分解能
コネクター
・6ピン 3.5mm 端子ブロック 電源及びモーター用
・Mini-B USBコネクター
・3ピン 1mm コネクター RS485通信用
・8ピン 1mm コネクター SPI通信用
・5ピン 1mm コネクター DIO用
・5ピン 1mm コネクター ホールセンサー用
・8ピン 1mm コネクター エンコーダー用・8ピン 1mm コネクター エンコーダー用
・3ピン 1mm コネクター アナログ入力用
・2ピン 1mm コネクター ファン用
・4ピン 1mm コネクター 2ndSight通信用
電源入力
・DC 24V～48V
・最大電流 8.0A / ピーク電流 16A
外形図
