ユニポーラ駆動 巻線に対して、一方向だけに電流を流す駆動方式でバイポーラ駆動方式に比べて回路構成が簡単です。 高速域では、ユニポーラ駆動方式の方が高いトルクが得られることがあります。 モーター LSI・コントローラー・ドライバー