◆センター
通信ラインに流れるデータが競合しないようにローカルを制御する中心部。
◆ローカル
センターからの送信フレームにより制御される従属部。返す情報が有る場合には応答フレームに組み込んでセンターへ返す。
◆センターデバイス
センター機能を持つデバイス。型式：Ｇ９００１Ａ
◆ローカルデバイス
ローカル機能を持つデバイス。
ローカルデバイスには、I/Oデバイスとデータデバイスがある。
◆I/Oデバイス
ローカルデバイスの一つで、入出力の制御のみを行うデバイス。
型式：Ｇ９００２Ａ，Ｇ９２０５
◆データデバイス
ローカルデバイスの一つで、データ通信による制御を伴うデバイス。
データデバイスには、ＰＣＬデバイス（型式：Ｇ９１０３Ｂ）とＣＰＵエミュレーションデバイス（型式：Ｇ９００４Ａ）がある。
◆PCLデバイス
ローカルデバイス、データデバイス。パルス制御入力タイプのモータードライバーをMotionnetを使って制御できるデバイス。
◆CPUエミュレーションデバイス
ローカルデバイス、データデバイス。CPU周辺LSIを制御するCPUエミュレーションモード、CPUとCPUとの間を制御するメッセージ通信モードがある。これらをMotionnetを使って接続するデバイス。
◆HUBデバイス
通信ラインを最大4ラインに分岐するデバイス。
通信波形をきれいに成形する為に使用する場合もある。