直線加減速 加減速方式の1つです。一定の加速度で加速または減速を行います。 速度変化パターン図では、加速部分と減速部分が直線になります。 なお、加減速方式には、直線加減速以外にS字加減速があります。 LSI・コントローラー・ドライバー