終点引き込み 円弧補間動作のオプション機能です。 直線補間動作の場合には、どのような終点位置を指定しても補間動作が行えます。 しかし、円弧補間動作では円弧上にない終点位置を設定する事ができます。 この様な場合は、終点近傍の円弧上の位置で円弧補間動作は終了しますが、 補間終了位置から終点位置までを強制的に移動させる動作が終点引き込みです。 LSI・コントローラー・ドライバー