コギング力 永久磁石モーターの無励磁状態で、永久磁石と電磁鋼板鉄心との間に作用する磁気吸引力のことです。 この磁気力の影響のため、回転モータあるいはリニアモーターが運転するとき、トルク脈動あるいは推力脈動が発生します。 シャフトモーター