サーボモーター用制御信号の１つで、制御ＬＳＩが出力し、モーター用ドライバーへ入力する信号です。
原点復帰時の原点位置や、エンドリミット位置では、外部センサー信号がＯＮ状態に変化したら急停止させる必要があります。
しかし、パルス列入力のサーボモーターはパルス列の積算位置よりも遅れて動作しており、パルス列を停止させても遅れ分だけ動作を継続するため急停止できません。
遅れ量はドライバー内の偏差カウンターに記憶されています。
パルス列を停止した直後に、偏差カウンターをクリアすると急停止させる事ができるので、急停止が必要な場合には制御LSIが出力します。