インポジション信号

サーボモーター用制御信号の１つで、モーター駆動ドライバーから出力される信号です。
パルス列入力のサーボモーター制御では、パルス列の積算位置よりもモーターの動作は遅れています。従って、パルス列が停止してもモーターはすぐには停止しません。

この信号は、モーターの位置が、ほぼ指定位置に到達した事を検出して出力されます。
制御ＬＳＩでは、パルス列出力が完了後、この信号が入力されるまで、動作状態モニターを停止状態へ変化させるタイミングを遅延させる事ができます。