PULSERVO II、安全機能セーフトルクオフ(STO)機能について

セーフトルクオフ（STO）は、安全規格IEC/EN 61800-5-2で定義されている安全機能の１つで、即時に電流を遮断しモーターをトルクオフ状態（出力遮断）にし、作業者及び装置を保護するための機能です。
注記．電流を遮断してトルクオフ状態にする機能ですので、瞬時にモーターが停止するわけではありません。（非制御停止）

弊社製品のPULSERVOⅡにもトルクオフ機能が搭載されています。
詳しくはPULSERVOⅡの取扱説明書に書かれていますので、弊社HPよりダウンロードしてご参照ください。

TQOFF1およびTQOFF2がOFFすることでモーターへの電流を遮断（励磁OFF）します。
もしモーターが動作中に安全機能が作動した場合、モーターは励磁OFFとなりイナーシャによって停止します。
安全機能が働いたあとは、TQOFF1およびTQOFF2がON状態になっても自動的に解除するわけではありません。
解除方法については、PULSERVOⅡの取扱説明書を参照ください。

PULSERVOⅡへは下図を参照して接続してください。
TQOFF1とTQOFF2の両方にトルクオフ機能を作動させるためのスイッチ等を接続してください。
TQMONはトルクオフ機能が作動したことを知らせるための出力信号です。必要に応じて接続してください。
OVRTQはGNDと短絡することでトルクオフ機能を無効にする入力信号です。