安川電機製サーボパック ΣV/7シリーズ対応
安川電機製サーボパック ΣⅤ/7シリーズ の入出力コネクターに
直接取り付け可能なモーションネットローカルボードです。
仕様
対応機種
| 型式 | 適用ドライバー |
|---|---|
| MNET-M341-S23S | 安川電機製サーボパック ΣV/7シリーズ |
シリアル通信
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| Motionnetデバイス | G9103 | |
| シリアル通信 デバイス番号 |
SW1- A0～A5 |
デバイス番号0～63を設定可能 スイッチにより選択 |
| シリアル通信 伝送速度 |
SW1- BO, B1 |
20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択 |
| 終端抵抗設定 | SW1-TR | シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定 |
| シリアル通信 状態表示 |
RUN ERR |
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯 |
| G9103基準クロック | 80MHz |
モーション制御
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 位置決め管理範囲 | －134,217,728 ～ ＋134,217,727 (28ビット) | |
| スローダウンポイント 設定範囲 |
0～16,777,215 (24ビット) | |
| 速度設定レジスタ数 | 各軸毎にFL，FH，FA (補正速度) の3種類 | |
| 速度設定ステップ範囲 | 1～100，000 (17ビット) | |
| 加減速特性 | 直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可 | |
| 加速レート設定範囲 | 1～65,535 (16ビット) | |
| 減速レート設定範囲 | 1～65,535 (16ビット) | |
| スローダウンポイント 自動設定 |
(減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可 | |
| カウンター | COUNTER1：指令位置用カウンター (28ビット) COUNTER2：機械位置用カウンター (28ビット) COUNTER3：偏差カウンター (16ビット) |
|
| コンパレーター | 28ビット×3回路 | |
| 指令パルス出力 | PULSP PULSN DIRP DIRN |
環境設定によって次から選択CW／CCW方式 ・CW／CCW方式 (2パルスモード) ・Direction方式 (共通パルスモード) ・90度位相差方式 (90度位相パルスモード) 【出力速度】最大6.6Mpps、最小0.1pps 【I／F】差動出力 (AM26LS31相当) |
| エンコーダー入力 | EAP,EAN EBP,EBN EZP,EZN |
エンコーダーA、B相入力 最大応答周波数3.5MHz エンコーダーZ相入力 応答時間５μsec 【I／F】高速フォトカプラー (10Mbaudタイプ) |
| 機械系入力 | PEL MEL SD ORG EMG |
・＋側エンドリミット入力 (PEL) ・－側エンドリミット入力 (MEL) ・スローダウン入力 (SD) ・原点入力 (ORG) ・非常停止入力 (EMG) 【I／F】フォトカプラー入力 【PEL,MEL】スイッチによって入力論理設定可能 【SD】コンパレーター出力とスイッチにて選択 【EMG】負論理固定、G9003またはG9103の非常停止入力に接続 |
| 機械系出力 | CPP,CPN | ・コンパレーター出力 (CPP,CPN) 【I／F】差動出力(AM26LS31C相当) 【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレーター出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択 |
| 入出力状態表示 | PEL,MEL SD,ORG EMG |
機械系入力、フォトカプラーON時LEDが点灯 |
| エンドリミット 入力論理設定 |
SW1-EL | PEL，MFL入力論理設定スイッチ 正論理／負論理をスイッチにより選択 |
| ドライバー系入力 | ALM INP SVRDY |
・アラーム入力 (ALM) ・位置決め完了入力 (INP) ・サーボ準備完了入力 (SVRDY) 【I／F】フォトカプラー入力 G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続 |
| ドライバー系出力 | ERC SVON ALMRES GAINSEL |
・偏差カウンタークリア出力 (ERC) ・サーボON出力 (SVON) ・アラームリセット出力 (ALMRES) 【I／F】フォトカプラー入力 G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続 |
※ドライバー系入出力信号内容は、機種によって違いますのでご注意ください
その他
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10%、110mA (Typ.) | |
| 電源表示 | POWER | 内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯 |
| 使用温度範囲 | 0 ～ +50℃ | |
| 使用周囲温度 | 80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+40℃の条件において) |
|
| 環境対応 | RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない) | |
| 耐振動 | JIS C0040に準拠 | |
| 重量 | 約50g |
外形図
