FMAX-4X-2SD

４軸コントローラー（2軸シャフトモータードライバー内蔵）

本製品は４軸のモーション制御を行うことが出来るコントローラーです。
モーション制御は、ＰＣからのリモート制御とコントローラー単体で動作可能なスタンドアロン制御の２通りの方法で制御が可能です。
本コントローラーには、制御可能な４軸のうち２軸にシャフトモーターを駆動させることができるドライバーを内蔵していますので、別途ドライバーを用意することなくシャフトモーターを制御することが可能です。
残りの２軸はドライバー接続用のＩ／Ｆ信号を用意していますので、御客様が選定したドライバーとモーターを制御することが可能です。

特長

・USB接続によるPCからのコマンド制御
・PCを分離したスタンドアロン制御
・スタンドアロン制御用のプログラム言語を準備
・ユーティリティソフトによる動作チェック
・ユーティリティソフトによるスタンドアロンプログラムのコンパイルと書き込み/読み出し
・アナログ入力によるジョイスティック動作　（Ｘ軸，Ｙ軸）
・Elmo製ドライバを２台内蔵　（Ｘ軸，Ｙ軸）
・Motion制御LSIにPCL6045BLを搭載
・１３種類の原点復帰動作
・手動パルサーによる動作
・速度のオーバーライド（軸移動中の速度変更）
・位置のオーバーライド（軸移動中の目標位置変更）
・２～４軸の直線補間
・２軸の円弧補間
・コンパレーター機能
・アブソリュート位置決めとインクリメンタル位置決めが選択可能
・汎用入出力信号として入力１２本、出力１２本を用意

仕様

項目	仕様		備考
サイズ	220(W) × 100(D) × 55(H) [ mm ]
重量	580 [ g ]
供給電源	メインコントロール基板	DC24 [ V ] ±10[ % ]　Max 1.0[ A ]
	ドライバー内蔵基板	DC12 ～ DC48 [ V ]
制御可能軸数	４ [ 軸 ] （ Ｘ軸 ， Ｙ軸 ， Ｚ軸 ， Ｕ軸 ）
内蔵ドライバー数	２ [ 軸 ] （ Ｘ軸 ， Ｙ軸 ）		シャフト モーター用
シリアルポート	USB 2.0		miniBタイプ
	RS-232C		※1
最高出力周波数	５ [ MHz ] （ Ｘ軸とＹ軸は ２ [ MHz ] ）		※2
アナログ入力	２ [ 本 ] （AIn1, AIn2）		※3
パルサー入力	各軸に PA､ PB
コンパレーター出力	４ [ 本 ] （CMPx, CMPy, CMPz, CMPu）		※4
ドライバーI／F信号（出力）	パルス出力（PLS, DIR） 励磁ON/OFF（SON） 偏差カウンタークリア（ERC）		※5
ドライバーI／F信号（入力）	エンコーダー信号（EA, EB, EZ）アラーム（ALM） インポジション（INP） サーボレディ（RDY）		※5
機械系入力信号	非常停止､ 外部スタート（ExSTA） 以下の信号は各軸  プラス側エンドリミット（＋EL）  マイナス側エンドリミット（－EL）  原点（ORG），スローダウン（ＳＤ）
汎用出力	12 [ 点 ] フォトカプラー出力
汎用入力	12 [ 点 ] フォトカプラー出力
対応規格	CEマーキング  RoHS指令  2011/65/EU （2015/863/EU含まない）  EMC指令     61000-6-2：2005, 61000-6-4：2007+A1：2011

※1．RS-232Cは内蔵ドライバー調整用。
※2．Ｘ軸とＹ軸は内蔵しているドライバーの仕様により最大２[MHz]まで。
※3．AIn1がＸ軸に、AIn2がＹ軸に対応しています。Ｚ軸及びＵ軸は対応していません。
※4．汎用出力として使用することも可能です。
※5．ドライバーＩ／Ｆ信号はＺ軸とＵ軸のみコネクター（CN5）に接続されています。
　　 Ｘ軸とＹ軸は内蔵ドライバーに接続していますのでコネクターへは接続されていません。

プログラム言語

製品構成

外形図

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