2相バイポーラ定電流
・定格0.35A～2.3A のバイポーラ型ステッピングモーターに対応
・励磁方式は2相励磁(1/1分割）から1/128 マイクロステップまで設定可能
・入力電圧12V～24Vに対応
・電流ゲインコントロール機能により最適電流駆動を行い消費電流低減が可能
・停止時にモーター出力電流を自動的に低下させ発熱を抑えるオートカレントダウン機能を搭載
・優れたコストパフォーマンス
・機器組み込み用途だけでなく、実験・評価用としても最適な高機能ドライバー
仕様
| 制御方式 | バイポーラ定電流 | |
|---|---|---|
| 対応モーター | バイポーラ駆動用PM型/HB型2相ステッピングモーター | |
| 入力電圧 | DC12V ～ DC24V ±10％ 容量：3A(max) | |
| 励磁方式 | 2相励磁 (FULL) 、1-2相励磁 (HALF) 、W1-2相励磁 (1/4)、2W1-2相励磁 (1/8) 4W1-2相励磁 (1/16)、8W1-2相励磁 (1/32)、16W1-2相励磁 (1/64)、 32W1-2相励磁 (1/128) よりスイッチにて選択 |
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| 出力電流 | 0.35A～2.3A／相［*1］ 16段階 (ロータリスイッチ設定) |
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| 動作指令パルス方式 | ・2パルスモード（CW/CCW）、共通パルスモード（CLK/DIR）をスイッチにて選択 ・入力信号論理（正論理/負論理）をスイッチにて設定可 |
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| オートカレントダウン （ACD）機能 |
動作指令パルス停止より約0.1秒後にカレントダウン動作 カレントダウン電流値25/50/75％/100％ (スイッチ設定) |
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| 電源ゲインコントロール （GC）機能 |
モーターの負荷トルク検知により自動的に電流を最適化 機能にON/OFFをスイッチにて選択可能 |
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| ディケイコントロール機能 | 電流回生の制御、ミックスドディケイ制御により、マイクロステップ時などの電流追従性を改善 | |
| 入力信号 | 動作指令パルス信号 | 【信号名】CW±/CCW± （CLK±/DIR±) 【インターフェース】高速フォトカプラー入力（最高応答周波数：200kpps） 【機能】モーターを動作させるための、パルスおよび方向指令を入力 |
| モーター励磁OFF信号 | 【信号名】MTR_OFF± 【インターフェース】汎用フォトカプラー入力 【機能】フォトカプラーONにより、モーターの励磁がOFF(電流停止)［*2］ |
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| オートカレントダウンOFF信号 | 【信号名】ACD_OFF± 【インターフェース】汎用フォトカプラー入力 【機能】フォトカプラーONにより、オートカレントダウン機能がOFF［*2］ |
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| 出力信号 | EORG信号 | 【信号名】EORG± 【インターフェース】汎用フォトカプラー出力 【機能】初期励磁状態表示信号。フォトカプラーON：初期励磁状態［*2］ |
| LED表示 | PWR（緑 | 【点灯時】電源通電中を表す |
| ERR（赤） | 【点灯時】過電流エラー／過熱状態エラー の何れかが発生 | |
| 保護機能 | 過電流検出 | 7.2A (typ)以上のモーター電流が流れた場合に出力OFF，ERR-LED点灯 |
| 過熱検出 | ドライブICが160℃ (typ)以上になった場合に出力OFF，ERR-LED点灯 | |
| 逆接続保護 | 電源逆接続保護用ダイオード内蔵 | |
| 回路保護 | 電源入力部に保護ヒューズ内蔵 6A［*3］ | |
| 使用温度範囲 | 0～50℃ | |
| 使用湿度範囲 | 0～80％RH (結露なきこと) | |
| 保存温度範囲 | -10～60℃ | |
| 保存湿度範囲 | 0～80％RH (結露なきこと) | |
| 外形寸法 | W60×D50×H30 (単位：mm) | |
| 重量 | 35g | |
| 付属品 | なし［*4］ | |
| 冷却方式 | 自然冷却 基板内発熱を金属ベースより放熱［*5］ | |
| 適合規格 | RoHS指令：2011/65/EU（2015/863/EU含む） | |
※1：出力電流はモーターのインダクタンスおよび電流制御回路のバラツキにより誤差が生じます。
※2：フォトカプラーON＝フォトカプラー入力側に電流が流れている状態、フォトカプラーOFF＝フォトカプラー入力側に電流が流れていない状態を示します。
※3：ヒューズ溶断時、お客様での交換はできません
※4：接続用のコネクターおよびコンタクトは付属しておりません。オプションの専用ケーブルをご使用ください。
※5：金属ベース温度が60℃を超える場合、または、出力電流が1.4Aを超える場合は、広い金属板に取り付ける，ファンで冷却するなど放熱が必要です。
※2：フォトカプラーON＝フォトカプラー入力側に電流が流れている状態、フォトカプラーOFF＝フォトカプラー入力側に電流が流れていない状態を示します。
※3：ヒューズ溶断時、お客様での交換はできません
※4：接続用のコネクターおよびコンタクトは付属しておりません。オプションの専用ケーブルをご使用ください。
※5：金属ベース温度が60℃を超える場合、または、出力電流が1.4Aを超える場合は、広い金属板に取り付ける，ファンで冷却するなど放熱が必要です。
外形図
※クリックすると拡大します。
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アクセサリー
| 品名 | 品番 | 説明 |
| AD1443用ケーブルセット | 3110-002012-R10 | 別売にてCN1-3用のケーブル（長さ300mm）を用意しております。このケーブルはAD1443用とAD1431用が共通となります。 |
| AD1443 (ドライバー+ケーブル) | 3110-002023 | ドライバーとケーブルをセットにしてご用命いただけます。 |
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