PC/104バス 4軸コントロールボード
PC/104バス4軸制御ボード。
パルス列出力タイプ。
小型、低価格、小規模の組込みシステム（Embedded System）に最適。
・PC/104バス、ステッピングモーター・サーボモーター4軸制御ボード
・PC/104規格サイズ（90.2W x 95.9H）で、小型・低価格、組込みシステムに最適
・当社製パルスコントロールLSI：PCL6045BL搭載。最高出力周波数6.5Mpps、4軸直線補間、任意2軸円・円弧補間、プリレジスタでの連続制御、速度・位置オーバーライドなど豊富な機能が使用可能
・添付ソフト
Windows用デバイスドライバー、ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ / ＶｉｓｕａｌＣ++用DLL、サンプルプログラム
Dos版サンプルプログラム・ソースファイル Ｃ言語
・PC/104規格（PC/ATの小型化・低消費電流を目的にISAバス形状を変更した規格（IEEE P996）
仕様
| 適合モーター | ACサーボモーター、ステッピングモーター |
|---|---|
| 制御軸数 | 4 |
| バスライン | PC/104 bus (16bit) |
| Ｉ/Ｏアドレス | ００００～ＦＦＥ０（ディップスイッチで設定） |
| IRQ | ３/４/５/６/９（ジャンパーで設定） |
| 搭載LSI（基準クロック） | PCL6045BL |
| 最高出力周波数 （pps） | 6.5M |
| 速度倍率設定範囲 | 0,1～100倍 |
| 加速レート設定範囲 | 1 to 65,535 (16 bit) |
| 減速レート設定範囲 | 1 to 65,535 (16 bit) |
| 使用温度範囲（deg. C） | 0 to 40 |
| 指令パルス出力 | CW/CCW or Pulse and Direction |
| 位置決めパルス数設定範囲 アップ／ダウンカウンター （現在位置カウンター） |
0～268,435,455 （28bit） |
| アップ／ダウンカウンターゼロ復帰 （ソフト原点自動復帰） |
Yes |
| 補間機能 | Linear / Circular |
| 連続補間機能 | Yes |
| 動作中速度変更 | Yes |
| RoHS | 対応 |
| 機械位置用カウンター | ２８ｂｉｔ ｘ ３ /軸と１６ｂｉｔ ｘ １ /軸（偏差カウンター） |
| コンパレーター | ２８ｂｉｔ ｘ ５/軸 |
| 加減速機能 | 直線＆Ｓ字（加減速独立設定可）、三角駆動回避機能 |
| 位置決め範囲 | ２８ｂｉｔ（±１３４,２１７,７２７パルス） |
| プリレジスタ | 連続位置決め機能 |
| 速度オーバーライド | 動作中に、速度の変更が可能 |
| 位置オーバーライド | 動作中に、目標位置の変更が可能 |
| サーボドライバー用入出力 | ALM, RDY, SVON, INP, ERC, ALRMRES EMG, EA, EB, EZ |
| 入出力仕様 | +/-EL, ORG, SD, PCS, EMG （PA,, STA, STP, 汎用) |
| 外形（mm） | 90.2х95.9 |
| 電源 | 外部入力用電源 DC24V |
外形図
