日本パルスモーターで販売しているリニアシャフトモーターを使用した、ハプティクス実現のデモンストレーションです。
シャフトモーターは正確な推力管理が可能ですので、スレーブ側の触覚（柔らかい・硬い）をマスター側に伝えることに向いています。
◆デモ機の構成
シャフトモーター
ジイエムシーヒルストン製 S160Q
リニアエンコーダー
RENISHAW製
光学式インクリメンタルQUANTIC 分解能1μｍ
ドライバ
パナソニック製
MINAS A6L MADLT11SM
上位コントローラー
マイコン
ハプティクスについて、詳しくはこちらもご覧ください。
「シャフトモータによるハプティクス実現」
仙台高等専門学校 准教授 博士（工学）大場譲
https://motioncontrolvillage.com/learn/1079/