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シャフトモータータイプ
シャフトモーターをチドリ配置することで、コンパクト・省スペースを実現。
96ウェルマイクロプレート（9mmピッチ）の分注を可能にしました。
また、可動子の放熱性を高め、推力UPを貢献。
ハイブリッドリニアバージョンもございます。
特徴
・ ジイエムシーヒルストン製シャフトモーターを使用し、減速機を使用しないダイレクトドライブで動作。
・ 磁気遮蔽板を配置することで、シャフトモーター同士の磁力干渉を低減し9mmピッチに対応。
・ アナログホールセンサーを可動子内に配置することでエンコーダーレスに対応。
・ 各軸は独立に動作。
・ 可動部シャフトは中空軸対応可。
・ 推力制御が可能。
・ 押し当て原点を採用し、原点センサーレスに対応。
・ ELMO製Gold Solo Twitterを使用することで電装部の小型化に対応。
仕様
| モーター型式 | SX060Q-X0 |
| 電源電圧 [V] | DC48 |
| 定格推力 [N] | 2.5 |
| 定格電流 [A] | 0.52 |
| 加速推力 [N] | 10.2 |
| 加速電流 [A] | 2.1 |
| ストローク [mm] | 40 |
| エンコーダー | アナログホールセンサーを使用 |
| ドライバー | ELMO製Gold Solo Twitter |
| ガイド | ボールスプライン |
超小型モータドライバ Gold Solo Twitter
ELMO社のドライバは、単軸、多軸同期、サーボ制御形態、電流値、電源電圧値、フィードバック方式に関わらず、あらゆるモータをドライブ可能です。
[特徴]
●電流、電圧、フィードバック等幅広いラインアップを用意。
●2種類の超小型パッケージ製品
・5KW出力超小型パッケージ(30mm×35mm×13mm, 22,2g)
・10KW出力超小型パッケージ（47mm×36.2mm×18.8mm, 33g）
●高効率 (最大99%)
● EtherCAT/CAN Open対応
●オートチューニング、マニュアルチューニング、各種パラメータ設定、モニターツール
[仕様・性能]
● 50usサンプリングレート(すべてのサーボループ)
● 1:1:1テクノロジー：電流、スピード、ポジションループで同時サンプリング
●電流ループバンド幅 4.5KHz
●広い電流ダイナミックレンジ(100Aドライブで0.05Aロードの制御が可能)