パルスコントロールLSI_基礎学習セミナー 中級の内容を動画にいたしました。
本セミナーは、NPM製2軸パルスコントロールLSI「PCL6125」を使用しモーション制御方法を説明しています。
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[第１回] PCL61x5機能と操作、PCL6125-EB評価キット、アプリケーションソフト、評価キット操作準備、SpeedSimulator
[第２回] PCL6125のレジスタ・コマンド・ステータス・割り込み説明
[第３回] 操作実習 LSIリセット、位置決め、停止・非常停止、動作中の速度変更
[第４回] 操作実習 停止時残量起動、加減速時間が異なる位置決め、スローダウンオフセット、完全S字加減速
[第５回] 操作実習 直線を含むS字加減速、連続動作、速度・位置のオーバーライド、ジョグ動作
[第６回] 操作実習 直線補間
[第７回] 操作実習 原点復帰
[第８回] 操作実習 ソフトウェアリミット、リングカウンタ、ラッチ、同期スタート
[第９回] サンプルプログラム、モーションパターンビルダ
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全9回、約2時間程度のシリーズとなります。
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実習にはPCL6125-EB評価ボードが必要です。希望される方はお申し込みお願いいたします。
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