◆特長
・EtherCATタイプ
CiA402 Drive Profile（モーションコントロールに関する通信仕様）を適用、次のモードで制御
CSPモード(Cyclic Synchronous Position Mode)
PPモード(Profile Position Mode)
HMモード(Homing mode)
時刻同期
Free run、SM Event、DC SYNC Event（サイクルタイム250us（min.））
・クローズドループ制御
・高分解能
モーターサイズ20：4000P/R、モーターサイズ28：16000P/R
モーターサイズ42、56、60：10000P/Rまたは20000P/R
・速度モニター機能（EtherCAT経由）
・最適な電流制御
・チューニングレス・ハンチングレス
・有負荷時の位置決め応差（ヒステリシス）が少ない
・低振動
・ベクトル制御/フィルタリング制御による滑らかな回転
・ショートストロークでの高速位置決め
・Push動作（押しつけ動作：Push-stop/Push non-stop、押しつけ動作による原点復帰可能）
・安全機能、トルクオフ
・ブレーキ付き、減速機付きモーターを用意（オプション）
◆ご発注時
ドライバー内にモーター電流などのパラメータを個々に設定し出荷いたしますのでセット型式で御用命ください。
製品セット型式の見方
| (1) | シリーズ名 | PLS2：PULSERVOII |
|---|---|---|
| (2) | タイプ | EC：EtherCATタイプ |
| (3) | モーター取付角 | 20：□20mm 28：□28mm 42：□42mm 56：□56mm 60：□60mm |
| (4) | ステーター部長さ | S：Single M：Middle L：Large XL：Extra large |
| (5) | エンコーダー分解能 | F：4000P/R （□20mmに適応） D：16000P/R （□28mmに適応） A：10000P/R （□42mm、□56mm、□60mmに適応） B：20000P/R （□42mm、□56mm、□60mmに適応） |
| (6) | オプション | 無記入：標準 BK：ブレーキ付き PG：減速機付き |
| (7) | 減速比 | 無記入：減速機無し 3：1/3 5：1/5 8：1/8 10：1/10 15：1/15 25：1/25 40：1/40 50：1/50 |
| (8) | 特殊仕様 | 無記入：標準 01以降：未定義 |
PULSERVO II ラインアップ
標準タイプモーター
モーターサイズ20、28、42、56、60の5種類、ステーター部長さは各サイズに2～4種を用意、合計12種類の中からお選びいただけます。モーターとドライバーのセットでお求めください。
ブレーキ付モーター
モーターサイズ42、56、60にブレーキ付きをオプションで用意しております。
モーターとドライバーのセットでお求めください。
減速機付モーター
モーターサイズ42、56、60に精密位置決めに適した遊星歯車減速機を8種類（3,5,8,10,15,25,40,50）用意しております。
専用ドライバー
EtherCATタイプを用意しております。
オプションケーブル
入出力信号、エンコーダー、モーター、電源などを接続するためのケーブルを用意しております。