省配線システム「Motionnet」は、当社が独自に開発した７種類のＬＳＩをＲＳ－４８５インターフェースを使用し独自のプロトコルによって制御するフィールドバスです。
FA 分野に求められている入Ｉ／Ｏ制御、モータ制御はもちろんのこと高速性を生かしたCPU エミュレーション、メッセージ通信までリモート操作できます。
特長
| モーターメーカ・モータータイプを選ばない | ・パルス列出力によりどのモーターとも接続可能 ・ハードウェア補間制御による安定実行：任意2軸の円弧補間、最大64軸の直線補間 |
|---|---|
| マスター側の処理能力に依存しない | ・ＣＰＵの能力に依存しない（通信のほとんどハードウェアが実行） ・コストパフォーマンスが良い（高価なCPU、リアルタイムOS不要、仕様通りのパフォーマンスを発揮） |
| 応答速度が速い | ・Ｉ／Ｏ制御３２点：１５．１μｓｅｃ以内 ・１軸移動量付きスタートコマンド：１９．３μｓｅｃ以内 |
| 導入・立ち上げがしやすい | ・システム構築にソフト・ハードの負担が少ない ・モーター追加や変更に柔軟に対応 |
| ライセンスは不要 |
主な仕様
| 7種のLSI | マスター側：センター ＬＳＩ（G9001A）、ローカル側：.Ｉ/Ｏ ＬＳＩ（G9002A）、Motion ＬＳＩ（G9003,G9103B）、 ＣＰＵエミュレーション ＬＳＩ（G9004A） 、ポート間I/O制御LSI（Ｇ9205A）、HUB制御LSI（G9H50A) |
|---|---|
| 通信レート | 20Mbps |
| 通信時間 | サイクリック通信 15..1μsec/局（4byte）、トランジェント通信 169.3μsec/局（256byte） |
| 制御ローカル数 | 60局、（I/O制御2048点、モーター制御64軸） |
| モーター制御 | PtoP/円弧/直線補間、原点復帰 |
| ケーブル長 | 100m(max)、0.6m(min) |