2相バイポーラ定電流
・定格0.1A～0.8A のバイポーラ型ステッピングモーターに対応
・弊社PM型ステッピングモーターPFシリーズ・リニアステップシリーズの駆動にも最適
・機器組み込み用途だけでなく、実験、評価用としても最適なドライバー
・励磁方式は2相励磁から1/32 マイクロステップまで設定可能
・発熱抑制のオートカレントダウン機能
・優れたコストパフォーマンス
・放熱フィンレスの小型ドライバー 44(W)×55(D)×15(H) mm
仕様
| 制御方式 | バイポーラ・定電流駆動方式 | |
|---|---|---|
| 対応モーター | バイポーラ駆動用 PM 型 / HB 型 2 相ステッピングモーター | |
| 入力電圧 | DC12V ～ DC24V ±10% 電源電流容量：1.3A（max） | |
| 励磁方式 | ・2相励磁 (1/1 分割) ・1-2 相励磁 (1/2) ・M1-2 相励磁 (1/2) ・W1-2 相励磁 (1/4) ・2W1-2 相励磁 (1/8) ・4W1-2 相励磁 (1/16) ・8W1-2 相励磁 (1/32) よりスイッチにて選択 |
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| 出力電流 | 0.1A ～ 0.8A／相 16段階（スイッチにて選択） | |
| 動作指令パルス信号モード | ・2 パルスモード（CW/CCW）・共通パルスモード（CLK/DIR）をスイッチにて選択 | |
| オートカレントダウン（ACD）機能 | 動作指令パルス停止より約0.1 秒後にカレントダウン動作 カレントダウン電流値 ・25% ・50% ・75% ・100% をスイッチにて選択 |
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| ディケイコントロール機能 | 電流回生の制御。ミックスド ディケイ制御により、マイクロステップ時などの 電流追従性を改善 |
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| 入力信号 | 動作指令 パルス信号 |
【信号名】CW±/CCW±（CLK±/DIR±） 【インターフェース】高速フォトカプラー入力（最高応答周波数：200kpps） 【機能】モーターを動作させるための、パルスおよび方向指令を入力 |
| モーター 励磁OFF信号 |
【信号名】MTR_OFF± 【インターフェース】汎用フォトカプラー入力 【機能】モーターの励磁をOFF(電流停止) |
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| 出力信号 | EORG信号 | 【信号名】EORG± 【インターフェース】汎用フォトカプラー出力 【機能】初期励磁状態表示信号 |
| LED表示 | PWR（赤） | 【点灯時】電源通電中を表す 【消灯時】過電流エラー／過熱状態エラー／ヒューズ溶断 の何れかが発生 |
| 保護機能 | 過電流検出 | 3.0A (Typ)以上のモーター電流が流れた場合に出力OFF，PWR-LED 消灯 |
| 加熱検出 | ドライブIC が160℃ (Typ)以上になった場合に出力OFF，PWR-LED 消灯 | |
| 逆接続保護 | 電源逆接続保護用ダイオード内蔵 | |
| 回路保護 | 電源入力部に保護ヒューズ内蔵 5A | |
| 使用温度範囲 | 0～50℃ | |
| 使用湿度範囲 | 0～80％RH (結露なきこと) | |
| 保存温度範囲 | -10～60℃ | |
| 保存湿度範囲 | 0～80％RH (結露なきこと) | |
| 寸法 | W44×D55×H15 (単位：mm) | |
| 重量 | 15g以下 | |
| 付属品 | なし（オプションの専用ケーブルがあります） | |
| 冷却方式 | 自然冷却（内部発熱を基板より放熱） | |
| 適合規格 | RoHS 指令：2011/65/EU（2015/863/EU 含む） | |
外形図
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アクセサリー
オプションケーブル
本体に付属品はありません。
別売にてCN1（電源用）、CN2（外部インターフェース用）、
CN3（モーター用）のケーブル（長さ300mm）をご用意しております。
| 品名 | 品番 | 説明 |
| AD1421用ケーブルセット | 3110-002024 | 別売にてCN1-3用のケーブル（長さ300mm）を用意しております。 |
| AD1421セット (ドライバー+ケーブル) | 3110-002023 | ドライバーとケーブルをセットにしてご用命いただけます。 |