PULSERVOの特長
クローズドループステッピングモーターシステム
PULSERVOは、ステッピングモーターに取り付けたエンコーダーから位置情報をフィードバックするクローズドループ制御です。
最大の特長は、通常のステッピングモーターでは脱調をおこす負荷変動でも、脱調いたしません。
脱調レスのステッピングモーターシステムです。
また、フィードバック機能により位置偏差を修正・制御しながら動作し、
大きな負荷がかかり位置偏差が一定量以上に大きくなると、アラーム信号を出力しエラー停止いたします。
最大の特長は、通常のステッピングモーターでは脱調をおこす負荷変動でも、脱調いたしません。
脱調レスのステッピングモーターシステムです。
また、フィードバック機能により位置偏差を修正・制御しながら動作し、
大きな負荷がかかり位置偏差が一定量以上に大きくなると、アラーム信号を出力しエラー停止いたします。
速度モニター
ドライバー内部から動作データをRS-232Cを介して読み出すことができ、指令速度・実速度などをモニターすることができます。
最適な電流制御
負荷に応じた最適な電流制御を行っているため、従来のステッピングモーターに比べ高トルクを実現できます。 さらにモーターとドライバーの発熱が抑制され、省エネにも貢献します。
有負荷時の位置決め応差
クローズドループ制御により、負荷が大きい機構において、CW、CCWどちらの方向からでも応差（ヒステリシス）を抑えた高い位置決め精度を実現できます。
滑らかな回転
ドライバー内部でベクトル制御・フィルタリング制御を行っているため、トルクリップルの少ない滑らかな回転を実現できます。
分解能
位置検出用エンコーダー（10,000P/R）を搭載し、9段階の分解能（500～10,000P/R）が設定可能です。
（□20は、エンコーダー4000P/R、6段階の分解能となります）
動作時電流設定
パラメーター設定によってモーター動作（回転）中に流れる電流を、定格の150%まで設定可能です。それにより加減速特性が向上します。
チューニングレス
サーボモーターのように複雑なチューニングを必要とせず、ベルトドライブのような低剛性機構にも対応可能です。
低振動動作
一般的なステッピングモーターに比べ、停止時のオーバーシュートが少なく、位置決め時の振動を低減できます。
ショートストロークでの高速位置決め
ステッピングモーターの特長である「高い起動トルク」と、PULSERVOの特長「低振動動作」により、ショートストロークで高速繰り返し位置決めが可能です。
アラーム出力と保護機能
位置追従異常、モーター・エンコーダー接続異常、過電流異常など12種類のアラームを出力し、ドライバーや他の組み込み機器を保護します。
お客様にとってちょうど良い
PULSERVOは、ステッピングモーターとサーボモーターの中間に位置する製品です。
トルクと価格、どちらかを妥協するのではなく、ほどほどのトルクで価格を押さえ且つ脱調レス、お客様のニーズにとって”ちょうど良い”を目指した製品です。
ラインナップ
Motionnetタイプとパルス入力タイプ、それぞれに対応した３種類のモーターをラインナップ
お問い合せ
製品について詳しく聞いてみたい。等どんな事でもお問い合せください。弊社担当よりご連絡差し上げます。