I/O制御LSI
Motionnet構築用の16点I/O制御LSIです。
センターLSI_G9001Aから、2ポート（1ポート＝8bit、計16bit）の入出力制御ができます。
また、2個のG9205A間同士で入出力ポートのデータを直接送受信する「ポート間通信」が可能です。
これら、2つの機能を選択して使用することができます。
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特長
・7×7ｍｍ（モールド部）の小型パッケージ
・2つの機能
1.センターLSI_G9001Aからの制御
伝送周期は、64個のG9205Aを接続した場合、1 ms以下（966.4 μs） （I/O通信のみの場合）
64個のG9205A接続時、最大1024点（64個×16 bit）のI/O制御が可能
2.ポート間通信
2個のG9205A間同士で入出力ポートのデータを送受信
センターLSI_G9001AとローカルLSIとの接続の間に2個のG9205Aを入れてポート間通信することも可能
・2ビット単位で入出力設定が可能（一部4ビット単位）
・入出力ポートの論理設定が可能
・電源は3.3 V単一電源、主な端子は5 V用デバイスとのインターフェースが可能
Motionnetの仕様
| 基準クロック [MHz] | 40、又は、80 |
|---|---|
| 伝送速度 [Mbps] | 2.5、5、10、又は、20 ※1 |
| I/O通信時間 [µs] | 15.1 / ローカルLSI（伝送速度20 Mbps時） ※2 |
| 通信インターフェース | RS-485、及び、パルストランス ※3 |
| 通信ケーブルの種類 | 専用ケーブル、又は、LANケーブル（カテゴリー5相当以上） |
| 通信ケーブルの長さ [m] | 100（最長）、0.6（最短） ※4 |
| 通信ケーブルの総延長 [m/line] | 100 |
| 接続方式 | マルチドロップ |
| ローカルLSI接続数 | 最多64局 |
※1 伝送速度は、「SPD0」端子と「SPD1」端子で選択します。
1つの「Motionnet®」でご使用になる全てのLSIの伝送速度は同じでなければなりません。
※2 伝送速度が20 Mbpsのとき、最多64局のネットワークで、I/O通信周期は1 ms以下（966.4 μs）です。
※3 パルストランスを使用したシステムを推奨します。
※4 「ローカルLSI」を繋ぐ通信ケーブルの長さが0.6 mよりも短い場合、同じ基板上の多段接続回路を検討してください。
G9205Aの仕様
| 入出力ポート数 | 入出力2ポート (1ポート = 8ビット) 入出力の設定が2ビット単位で可能（一部4ビット単位） 入力、出力の論理を外部端子で設定可能 |
|---|---|
| 通信方式 | 半二重サイクリック通信 |
| パッケージ種類 | 48pin QFP |
| パッケージサイズ [mm] | 7×7（モールド部） |
| 電源 [V] | 3.3 ±10% |
| 保存温度範囲 [°C] | －65 ～ ＋150 |
| 使用温度範囲 [°C] | －40 ～ ＋ 85 |
| 適合指令 | RoHS指令 2011/65/EU (EU)2015/863含む |
資料ダウンロード
G9205搭載ボード
[MNET-D420] Motionnet ローカル入力ボード（16点入力）