機能拡張LSI
Motionnet構築用の機能拡張LSIです。
4線式シリアルバス接続でCPUと組み合わせて使用します。
G9006に接続されたCPUは、Motionnetシステムに対して、次のアクセスが可能です。
・センターデバイスに接続されたCPUや、他のG9006に接続されたCPUとの、
最大32バイトのサイクリックな通信。（ローカル動作モードの場合に有効）
・全ポートデータ（サイクリックに通信されるデータ）の監視。
（両方のモードで有効）
さらに、CPUを介して各種デバイスをMotionnet と連携させることができます。
（AD/DAコンバーターとの接続や、リモート制御などの構築が可能）
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特長
・7×7ｍｍ（モールド部）の小型パッケージ
・通信用のローカル動作モードでは、自由に使える最大32バイトのサイクリックな通信を実現
・監視専用のモニター動作モードなら、デバイス番号の割り当てが不要
モニター動作モードは、デバイス番号（アドレス）を用いない＝占有しないモードです
・ローカルCPUへの割り込み要求機能・端子からのワンショット信号出力機能も備え、多彩な制御が可能
・通信方式：サイクリック伝送 I/O通信
Motionnetの仕様
| 基準クロック [MHz] | 40、又は、80 |
|---|---|
| 伝送速度 [Mbps] | 2.5、5、10、又は、20 ※1 |
| I/O通信時間 [µs] | 15.1 / ローカルLSI（伝送速度20 Mbps時） ※2 |
| 通信インターフェース | RS-485、及び、パルストランス ※3 |
| 通信ケーブルの種類 | 専用ケーブル、又は、LANケーブル（カテゴリー5相当以上） |
| 通信ケーブルの長さ [m] | 100（最長）、0.6（最短） ※4 |
| 通信ケーブルの総延長 [m/line] | 100 |
| 接続方式 | マルチドロップ |
| ローカルLSI接続数 | 最多64局 |
※1 伝送速度は、「SPD0」端子と「SPD1」端子で選択します。
1つの「Motionnet®」でご使用になる全てのLSIの伝送速度は同じでなければなりません。
※2 伝送速度が20 Mbpsのとき、最多64局のネットワークで、I/O通信周期は1 ms以下（966.4 μs）です。
※3 パルストランスを使用したシステムを推奨します。
※4 「ローカルLSI」を繋ぐ通信ケーブルの長さが0.6 mよりも短い場合、同じ基板上の多段接続回路を検討してください。
G9006の仕様
| CPUインターフェース | 4線式シリアル |
|---|---|
| 最高伝送速度 [MHz] | 20 |
| 汎用入出力（GPIO） | 汎用入出力端子 8本（ローカルCPUから制御できます） |
| パッケージ種類 | 48 pin QFP |
| パッケージサイズ [mm] | 7 × 7（モールド部） |
| 質量 [g] | 0.18（typ.） |
| 電源 [V] | 3.3（typ.） |
| 保存温度 [℃] | -65～+150 |
| 動作周囲温度 [℃] | -40～+85 |
| 適合指令 | RoHS指令 2011/65/EU 2015/863/EU含む |
構成例
G9006の動作を確認するためのユーザー評価基板を用意しました。
基板サイズは 58mm×57mm で、G9006の外部端子の状態を設定するためのディップスイッチ、RS485とパルストランスなど、
評価に必要な部品がすべて搭載されており、入手後すぐに既存のMotionnetラインに挿入し、動作確認ができます。