センターLSI
Motionnet構築用のセンターLSIです。
I/O制御用に256バイト、データ通信の送信用FIFOに256バイト/受信用FIFOに256バイトのRAMを内蔵し、最大64個の各種ローカルLSIの制御を行います。
1回のデータ通信でモーター制御LSI_G9103Cには最大128バイト、CPUエミュレーションLSI_G9004Aには最大256バイトのデータ通信が行えます。
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特長
・伝送周期、64個のローカルLSIを接続した場合、1ms以内（966.4 μs） （I/O通信のみの場合）
・1つのセンターLSIに、最大で256ポート（2048 bit）のI/O接続が可能
・CPUへ入力変化割込み信号を出力可能
・ローカルLSIを識別するデバイス番号は、0から63の範囲で設定可能
センターLSIは、ローカルLSIのデバイス番号を自動取得
ローカルLSIは、順番や歯抜けを気にせず、デバイス番号を設定可能
・I/Oポート用メモリーを内蔵していますので、通常のメモリーをアクセスするようにI/O信号を操作可能
・4タイプのCPUインターフェース回路を内蔵（Z80系,8086系,H8系,68000系等）、あらゆるCPUに接続可能
・アドレスエリアは、通常512byte空間を使用します。アドレス空間が不足する場合、
入出力バッファーとコマンドを使用することにより8byte空間でも使用可能
・電源は3.3 V単一電源、主な端子は5 V用デバイスとのインターフェースが可能
Motionnetの仕様
| 基準クロック [MHz] | 40、又は、80 |
|---|---|
| 伝送速度 [Mbps] | 2.5、5、10、又は、20 ※1 |
| I/O通信時間 [µs] | 15.1 / ローカルLSI（伝送速度20 Mbps時） ※2 |
| 通信インターフェース | RS-485、及び、パルストランス ※3 |
| 通信ケーブルの種類 | 専用ケーブル、又は、LANケーブル（カテゴリー5相当以上） |
| 通信ケーブルの長さ [m] | 100（最長）、0.6（最短） ※4 |
| 通信ケーブルの総延長 [m/line] | 100 |
| 接続方式 | マルチドロップ |
| ローカルLSI接続数 | 最多64局 |
※1 伝送速度は、「SPD0」端子と「SPD1」端子で選択します。
1つの「Motionnet®」でご使用になる全てのLSIの伝送速度は同じでなければなりません。
※2 伝送速度が20 Mbpsのとき、最多64局のネットワークで、I/O通信周期は1 ms以下（966.4 μs）です。
※3 パルストランスを使用したシステムを推奨します。
※4 「ローカルLSI」を繋ぐ通信ケーブルの長さが0.6 mよりも短い場合、同じ基板上の多段接続回路を検討してください。
G9001Aの仕様
| アドレスエリア | アドレスエリアは、通常 512 byte 空間（A8～A0）を使用。 入出力バッファーとコマンドを使用することにより、8 byte 空間(A2～A0)でも使用可能。 |
|---|---|
| 通信データ長 | 1～128 word / frame（1 word =16 bit） |
| データ通信時間 [μs] | 3 word 通信時 ･･･ 19.3（モーター制御LSI（G9103C）のレジスタ書き込み時） 128 word 通信時･･･ 168.1 |
| CPU インターフェース | 4 種類（Z80、8086、H8、68000 等）インターフェース回路内蔵 |
| 伝送方式 | I/O通信：サイクリック伝送 データ通信、システム通信、同報通信、ブレーク通信：トランジェント伝送 |
| パッケージ種類 | 64pin QFP |
| パッケージサイズ[mm] | 10 × 10（モールド部） |
| 質量 [g] | 0.35（typ.） |
| 電源 [V] | 3.3（typ.） |
| 保存温度 [°C] | −65～+150 |
| 動作周囲温度 [°C] | −40～+85 |
| 適合指令 | RoHS指令 2011/65/EU (EU)2015/863含む |