2相ステッピングモータードライバー
コントロール部、ドライバー部一体型2相ステッピングモータードライバーです。
Motionnetシリアル通信でダイレクトにモーター制御が可能です。
・G9103搭載
・2相ユニポーラ定電流駆動方式
・駆動電流値 MAX2A/相 VOL調整
・自動カレントダウン機能
・励磁シーケンス マイクロステップ駆動 1/16
・電源 DC24V
仕様
シリアル通信
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| Motionnetデバイス | G9103 | |
| シリアル通信 デバイス番号 |
SW1- A0～A5 |
デバイス番号0～63を設定可能 スイッチにより選択 |
| シリアル通信 伝送速度 |
SW2- BO, B1 |
20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択 |
| 終端抵抗設定 | SW2-TR | シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定 |
| シリアル通信 状態表示 |
RUN ERR |
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯 |
| G9003基準クロック | 80MHz |
モーション制御
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 位置決め管理範囲 | －134,217,728 ～ ＋134,217,727 (28ビット) | |
| スローダウンポイント 設定範囲 |
0～16,777,215 (24ビット) | |
| 速度設定レジスタ数 | 各軸毎にFL，FH，FA (補正速度) の3種類 | |
| 速度設定ステップ範囲 | 1～100，000 (17ビット) | |
| 速度倍率範囲 | 0.1～66.6倍 0.1倍時 ： 0.1～10000.0pps 1倍時 ： 1～100000pps 50倍時 ： 50～5000000pps 注 : ただしドライバー部の最大速度250Kppsです。またモーターの仕様により動作速度が限定されます。 |
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| 加減速特性 | 直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可 | |
| 加速レート設定範囲 | 1～65,535 (16ビット) | |
| 減速レート設定範囲 | 1～65,535 (16ビット) | |
| スローダウンポイント 自動設定 |
(減速時間) ≦ (加速時間×２) の範囲で自動設定可 | |
| カウンター | COUNTER1：指令位置用カウンター (28ビット) COUNTER2：機械位置用カウンター (28ビット) COUNTER3：偏差カウンター (16ビット) |
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| コンパレーター | 28ビット×3回路 | |
| 機械系入力 | PEL* MEL* SD*／PCS* ORG* |
・＋側エンドリミット入力 (PEL) ・－側エンドリミット入力 (MEL) ・スローダウン入力 (SD) ・原点入力 (ORG) ・非常停止入力 (EMG) 【I／F】フォトカプラー入力 |
| 入力状態表示 | L4～L8 | 機械系入力、フォトカプラーON時LEDが点灯 |
| エンドリミット入力論理設定 | SW1-EL | エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択 |
モータードライバー
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 駆動方式 | 2相ユニポーラ定電流駆動方式 | |
| 動作速度 | 250Kpps (最大) | |
| モーター電流 | VR1 | 2.0A／相 (最大)、ボリュームによって設定 (0.5～2.0A／相) （出荷時：1.2A／相に設定） |
| カレントダウン電流 | VR2 | ボリュームによって設定 (出荷時：通常電流の50％に設定) |
| 自動カレントダウン | モーター動作停止後自動的にカレントダウン電流に設定 G9103汎用出力によって無効に設定も可能 |
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| モーター励磁 ON／OFF |
モーターの励磁ON／OFF制御可能 G9103汎用出力によって励磁OFF制御も可能 |
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| マイクロステップ | SW2-M1～3 | ステップ角1.8°の分割数をスイッチにより選択 （1, 2, 4, 8, 16分割） |
| パワー部保護 | PRT | モーターコイルショート／オープン時に保護回路動作 動作状態はLEDにて表示、赤色LED点灯 |
| 相励磁原点 | 励磁シーケンスの2相励磁ごとに出力 相励磁原点はG9103のZ相入力でモニター可能 |
その他
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% | |
| 電源表示 | 3.3V | 内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯 |
| 冷却方式 | 自然空冷 ※ | |
| 使用温度範囲 | 0～＋40℃ | |
| 使用周囲温度 | 80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+40℃の条件において) |
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| 環境対応 | RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない) | |
| 耐振動 | JIS C0040に準拠 | |
| 構造 | オープンフレーム 2方向に取り付け可能 |
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| 重量 | 約85g | |
| 寸法 | W75×D62×H28 (単位：mm) |
※：本体 (取り付け部) が70℃を越える場合は、強制冷却してください
外形図
