クローズドループ
ステッピングモーターに取り付けたエンコーダーから位置情報をフィードバックするクローズドループとなっています。それにより位置偏差を修正・制御し、動作します。
さらに大きな負荷によって位置偏差が一定量以上大きくなると、アラーム信号を出力しエラー停止します。
速度モニター
ドライバー内部から動作データをRS-232Cを介して読み出すことができ、指令速度・実速度などをモニターすることができます。
分解能
位置検出用エンコーダー（10,000P/R）を搭載し、9段階の分解能（500～10,000P/R）が設定可能です。（エンコーダーカウントは4逓倍での値となります。）
動作時電流設定
パラメーター設定によってモーター動作（回転）中に流れる電流を、定格の150%まで設定可能です。それにより加減速特性が向上します。最適な電流制御
負荷に応じた最適な電流制御を行っているため、従来のステッピングモーターに比べ高トルクを実現できます。さらにモーターとドライバーの発熱が抑制され、省エネにも貢献します。
チューニングレス
サーボモーターのような複雑なチューニングを必要とせず、ベルトドライブのような低剛性機構にも対応可能です。有負荷時の位置決め応差
クローズドループ制御により、負荷が大きい機構においても、CW、CCWどちらの方向からでも応差（ヒステリシス）を抑えた高い位置決め精度を実現できます。
低振動動作
一般的なステッピングモーターに比べ、停止時のオーバーシュートが少なく、位置決め時の振動を低減できます。滑らかな回転
ドライバー内部でベクトル制御・フィルタリング制御を行っているため、トルクリップルの少ない滑らかな回転を実現できます。
ショートストロークでの高速位置決め
ステッピングモーターの特長である「高い起動トルク」と、PULSERVOの特長「低振動動作」により、ショートストロークで高速繰り返し位置決めが可能です。アラーム出力と保護機能
位置追従異常、モーター・エンコーダー接続異常、過電流異常など12種類のアラームを出力し、ドライバーや他の組み込み機器を保護します。Motionnet（シリアル通信制御システム）
Motionnetは、弊社が提唱する超高速シリアル通信システムです。このシリアル通信システムは、独自に開発した4種類のデバイス「G9000シリーズ」をコアにしています。
伝送速度20Mbpsのシリアル通信により、入出力制御はもちろんのことMotion制御、CPUエミュレーション、CPUメッセージ通信までもリモート操作できるトータル省配線システムです。
PULSERVOのMotionnetタイプには、Motionnetシリーズのモーション制御LSIであるG9103Bが搭載されています。
G9103Bは、パルス発信による定速・直線加減速・S字加減速による連続動作・プリセット（位置決め）動作・外部入力を含めた原点復帰動作などモーション制御に必要なすべてが行えます。
MotionnetシリーズのセンターLSI（G9001A）が搭載されたセンターユニットから、最大64個のPULSERVOを接続し制御することができます。
また各モーター間で2軸の円弧補間や最大64軸の直線補間が可能です。
ブレーキ付きと減速機付きモーター
モーターサイズ42、56、60にブレーキ付きと減速機付きをオプションで用意しております。特に減速機は精密位置決めに適した遊星歯車減速機（バックラッシュ3min、5min以下）を8種類（3,5,8,10,15,25,40,50）用意しております。